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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210757486.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆是由李永晨;于宁;张亚玲设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、可读存储介质和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。自动驾驶方法包括：获取车辆的驾驶员信息，所述驾驶员信息为有驾驶员与无驾驶员中的一种；根据与所述驾驶员信息对应的目标驾驶策略，控制所述车辆进行自动驾驶，其中，与有驾驶员的驾驶员信息对应的目标驾驶策略为第一驾驶策略，与无驾驶员的驾驶员信息对应的目标驾驶策略为第二驾驶策略。本公开能够提升车辆在进行自动驾驶时的灵活性与安全性。

本发明授权自动驾驶方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，包括： 获取车辆的驾驶员信息，所述驾驶员信息为有驾驶员与无驾驶员中的一种； 根据与所述驾驶员信息对应的目标驾驶策略，控制所述车辆进行自动驾驶，其中，与有驾驶员的驾驶员信息对应的目标驾驶策略为第一驾驶策略，与无驾驶员的驾驶员信息对应的目标驾驶策略为第二驾驶策略； 所述第一驾驶策略包含第一感知策略、第一控制策略与第一异常处理策略，其中，所述第一感知策略用于控制所述车辆开启基础感知设备，所述第一控制策略用于控制所述车辆在开启基础驾驶功能集合的基础上，开启扩展驾驶功能集合； 所述第二驾驶策略包含第二感知策略、第二控制策略与第二异常处理策略，其中，所述第二感知策略用于控制所述车辆在开启基础感知设备的基础上，开启增强感知设备，所述第二控制策略用于控制所述车辆开启基础驾驶功能集合； 所述根据与所述驾驶员信息对应的目标驾驶策略，控制所述车辆进行自动驾驶包括： 根据行驶任务或者乘客属性信息，确定所述车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包含体感模式、安全模式、效率模式、动力模式与节能模式中的一种，不同的驾驶模式所侧重的驾驶指标不同； 根据所述目标驾驶策略以及所述驾驶模式，控制所述车辆进行自动驾驶。

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