欧温星球控股股份有限公司渡边敏畅获国家专利权
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龙图腾网获悉欧温星球控股股份有限公司申请的专利远程驾驶车辆、远程驾驶系统以及蛇行驾驶抑制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115503713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210624416.5,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权远程驾驶车辆、远程驾驶系统以及蛇行驾驶抑制方法是由渡边敏畅设计研发完成,并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程驾驶车辆、远程驾驶系统以及蛇行驾驶抑制方法在说明书摘要公布了:提供能够在进行自动驾驶车辆的远程驾驶的情况下抑制由通信延迟引起的自动驾驶车辆的蛇行驾驶的技术。由远程驾驶员进行远程驾驶的远程驾驶车辆经由通信网络从服务器接受远程驾驶员的远程操作信息。远程驾驶车辆取得远程驾驶车辆的驾驶环境信息,基于该驾驶环境信息,取得蛇行状态信息,该蛇行状态信息包含有无检测出远程驾驶车辆的蛇行状态。在远程操作信息包含检测出远程驾驶车辆的蛇行状态的情况下,远程驾驶车辆对远程驾驶车辆的上限速度或者界限舵角施加限制。
本发明授权远程驾驶车辆、远程驾驶系统以及蛇行驾驶抑制方法在权利要求书中公布了:1.一种远程驾驶车辆,由远程驾驶员进行远程驾驶,具备: 车辆侧通信部,其经由通信网络从服务器接受远程驾驶员的远程操作信息; 信息取得部,其取得所述远程驾驶车辆的驾驶环境信息; 蛇行检测部,其基于由所述信息取得部取得的所述驾驶环境信息,取得蛇行状态信息,所述蛇行状态信息包含有无检测出所述远程驾驶车辆的由所述远程操作信息的通信延迟引起的蛇行状态;以及 防止蛇行部,其在所述蛇行状态信息包含检测出所述远程驾驶车辆的蛇行状态的情况下,对所述远程操作信息或者根据所述远程操作信息运算的运动控制量施加用于防止蛇行状态的调整。
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