上海禾赛科技有限公司孙恺获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达的控制方法及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110631357.X，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权激光雷达的控制方法及激光雷达是由孙恺;向少卿设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的控制方法及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光雷达的控制方法，包括：S101：根据脉冲编码以及当前的能量分配策略，发射激光脉冲信号，所述激光脉冲信号包括采用所述脉冲编码的多个激光脉冲，用以探测目标物；S102：接收所述多个激光脉冲被目标物反射的回波信息；和S103：根据所述目标物的回波信息，更新所述激光雷达下一次发射时所采用的所述能量分配策略。本发明的优选实施例既兼顾了近距离范围内的抗串扰需求，又提高了远距离范围内的探测精度和探测性能，在满足人眼安全要求的同时，获得了激光脉冲能量的最大效益的应用。
本发明授权激光雷达的控制方法及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的控制方法，包括： S101：根据脉冲编码以及当前的能量分配策略，发射激光脉冲信号，所述激光脉冲信号包括采用所述脉冲编码的多个激光脉冲，用以探测目标物； S102：接收所述多个激光脉冲被目标物反射的回波信息；和 S103：根据所述目标物的回波信息，更新所述激光雷达下一次发射时所采用的所述能量分配策略； 所述多个激光脉冲的能量之和小于第一能量阈值,所述第一能量阈值根据预设时间内发射脉冲的总能量小于人眼安全阈值的要求确定； 所述多个激光脉冲包括至少一个测远脉冲和至少一个测近脉冲，步骤S103进一步包括：根据所述目标物的回波信息判断测距条件，当所述测距条件为测远条件时，提高所述测远脉冲的能量，降低所述测近脉冲的能量，且所述测近脉冲的能量大于第二能量阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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