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龙图腾网获悉郑州日产汽车有限公司申请的专利潜伏式自动焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113210935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110432271.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权潜伏式自动焊接装置是由王新宇;马莲琴;李建忠;王建华;施素玲;姜国磊;朱鹏德;董良;程远庆;范兆博;张高鹏;孟盟;王蒙;孔德璐设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜伏式自动焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种潜伏式自动焊接装置，所述焊接装置包括置于车架焊接工位下部的焊接单元，所述焊接单元具有支撑部和旋转焊接部，用于局部调整焊接角度；位移单元，所述位移单元置于焊接单元下部，用于带动焊接单元运动至车架焊接点位置处；其中，所述支撑部与焊接电缆电性连接，所述旋转焊接部通过转动部与所述支撑部相连接，并保持电性连接。本发明解决了传统的需要焊钳下落移动再升起的焊接模式，不仅简化了设备的作业步骤，提升了效率，而且减少了位移单元的运动范围，降低了投资；也解决了焊接电缆刚度较大拖拽焊钳的现象，使得焊钳的滑动阻力减少，简化了设备结构；同时解决了Z向升降导致的线体高度不足的问题。

本发明授权潜伏式自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种潜伏式自动焊接装置，其特征是，所述焊接装置包括置于车架焊接工位下部的 焊接单元，所述焊接单元具有支撑部和旋转焊接部，用于局部调整焊接角度； 位移单元，所述位移单元置于焊接单元下部，用于带动焊接单元运动至车架焊接点位置处； 其中，所述支撑部与焊接电缆电性连接，所述旋转焊接部通过转动部与所述支撑部相连接，并保持电性连接； 所述位移单元包括设置在车架焊接工位底部的安装板，在所述安装板上设置有XY滑台模组，所述XY滑台模组由垂直的X向滑台结构和Y向滑台结构构成，所述焊接单元设置在所述Y向滑台结构顶部； 所述支撑部包括支撑基座，在所述支撑基座上方两侧对称设置有结构相同的两对电极板组件，所述电极板组件分别由相互串联的两个电极板构成，所述两对电极板组件分别与焊接电缆相连接；在每组电极板组件之间的支撑基座上分别设置有焊钳连接座； 所述旋转焊接部包括由左柄和右柄构成的焊钳，在所述左柄和右柄中部位置处分别通过转轴与同侧的所述焊钳连接座转动连接，其中一侧的所述转轴传动连接有焊钳旋转电机； 所述转动部包括分别设置在所述左柄和右柄下部的第一弧形电极连接板和第二弧形电极连接板，所述第一弧形电极连接板和第二弧形电极连接板分别与同侧的所述电极板组件侧壁滑动接触连接。

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