买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利无人运载器和用于第一无人运载器以避免与第二无人运载器冲突的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180024148.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人运载器和用于第一无人运载器以避免与第二无人运载器冲突的方法是由弗洛里安·贝克;王碧设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人运载器和用于第一无人运载器以避免与第二无人运载器冲突的方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于第一无人运载器UV的去中心化式方法，用于避免与第二UV冲突。该方法包括基于第一UV的当前移动计划和从第二UV接收的第二UV的当前移动计划，判定是否可能发生与第二UV冲突。如果判定可能发生与第二UV的冲突，则该方法还包括执行以下步骤的至少一次迭代：a确定第一UV的候选移动计划，并且从第二UV接收第二UV的候选移动计划；b使用第一成本函数确定针对第一UV的当前移动计划和候选移动计划之一与第二UV的当前移动计划和候选移动计划之一的不同组合的第一成本值；c从第二UV接收针对该不同组合的第二成本值，其中，第二成本值由第二UV使用第二成本函数计算；d组合第一成本值和第二成本值，以确定针对该不同组合的第三成本值；以及e将第一UV的当前移动计划更新为在该不同组合中的表现出最佳的第三成本值的组合中包括的第一UV的移动计划。

本发明授权无人运载器和用于第一无人运载器以避免与第二无人运载器冲突的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于第一无人运载器UV以避免与第二UV冲突的方法，所述方法包括： 基于所述第一UV的当前移动计划和从所述第二UV接收的所述第二UV的当前移动计划，判定是否可能发生与所述第二UV的冲突；以及 如果判定可能发生与所述第二UV的冲突，则执行以下步骤的至少一次迭代： a）确定所述第一UV的候选移动计划，并且从所述第二UV接收所述第二UV的候选移动计划； b）使用第一成本函数确定对于所述第一UV的所述当前移动计划和所述候选移动计划之一与所述第二UV的所述当前移动计划和所述候选移动计划之一的不同组合的第一成本值； c）从所述第二UV接收所述不同组合的第二成本值，其中，所述第二成本值由所述第二UV使用第二成本函数计算； d）组合所述第一成本值和所述第二成本值，以确定针对所述不同组合的第三成本值；以及 e）将所述第一UV的所述当前移动计划更新为在所述不同组合中的表现出最佳的所述第三成本值的组合中包括的所述第一UV的移动计划， 所述方法还包括： 判定在最新的迭代中表现出最佳的所述第三成本值的组合的所述第三成本值是否满足预定质量标准；以及 如果在所述最新的迭代中表现出最佳的所述第三成本值的组合的所述第三成本值不满足所述预定质量标准，则执行步骤a）到e）的另一次迭代， 如果在所述最新的迭代中表现出最佳的所述第三成本值的组合的所述第三成本值满足所述预定质量标准，则基于在所述最新的迭代中确定的经更新的当前移动计划来控制所述第一UV的移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。