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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利连续体器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115551436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034410.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权连续体器械及手术机器人是由徐凯;刘旭设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续体器械及手术机器人在说明书摘要公布了：一种医疗器械领域的连续体器械10，20,30,40，包括：至少一个近端连续体111、至少一个远端连续体112、驱动连接部120，220，320和驱动传动机构130，230，330。近端连续体111包括近端止盘1112和多根近端结构骨1113，多根近端结构骨1113的近端与近端止盘1112固定连接。远端连续体112包括远端止盘1122和多根远端结构骨1123，多根远端结构骨1123的远端与远端止盘1122固定连接，多根远端结构骨1123与多根近端结构骨1113固定连接或一体成型。驱动传动机构130，230，330的输出端与驱动连接部120，220，320的输入端连接，用于驱动输入端带动近端止盘1112翻转，以驱动远端连续体112弯转。从而可以避免对柔性连续体110的结构骨1113,1123进行直接的推拉，在驱动数量较多的结构骨1113,1123时，可以不受限于驱动机构的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。

本发明授权连续体器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种连续体器械，包括： 至少一个近端连续体，包括近端基盘、近端止盘和多根近端结构骨，所述多根近端结构骨的近端与所述近端止盘固定连接，所述多根近端结构骨的远端穿过所述近端基盘； 至少一个远端连续体，包括远端基盘、远端止盘和多根远端结构骨，所述远端基盘与所述近端基盘相邻，所述多根远端结构骨的远端与所述远端止盘固定连接，所述多根远端结构骨的近端穿过所述远端基盘，所述多根远端结构骨与所述多根近端结构骨固定连接或一体成型； 驱动连接部，与所述近端止盘连接，所述驱动连接部的远端与所述近端基盘连接，所述驱动连接部的近端穿过所述近端止盘，所述驱动连接部包括位于所述近端止盘近端侧的输入端； 驱动传动机构，所述驱动传动机构的输出端与所述驱动连接部的所述输入端连接并输出平面运动，所述输出端用于驱动所述输入端带动所述近端止盘翻转，以通过所述近端结构骨和远端结构骨，驱动所述远端连续体弯转。

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