发那科株式会社高桥谦治获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利磁极位置检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115176411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180016987.4，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权磁极位置检测装置是由高桥谦治;堤智久设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁极位置检测装置在说明书摘要公布了：提供一种能够缩短同步马达的转子的磁极初始位置的检测时间的磁极位置检测装置。一种磁极位置检测装置1，检测同步马达的转子的磁极位置，所述磁极位置检测装置1具备：励磁指令部10，其一边使励磁电流的电流相位从预先设定的初始值起变更，一边对同步马达进行励磁；以及零转矩判定部12，其判定转子产生的转矩是否为零，其中，励磁指令部10在以电流相位的初始值对同步马达进行励磁之后到判定为转矩成为了零为止的期间，持续地执行将通过从初始值减去相位角的减法处理得到的值设为励磁电流的电流相位来对同步马达进行励磁的动作，所述相位角与从以电流相位的初始值进行励磁的开始时间点起的转子的移动量的累积值相当，在判定为转矩成为了零时，所述励磁指令部获取通过减法处理得到的值来作为磁极初始位置。
本发明授权磁极位置检测装置在权利要求书中公布了：1.一种磁极位置检测装置，检测同步马达的转子的磁极位置，所述磁极位置检测装置具备： 励磁指令部，其一边使用于对所述同步马达进行励磁的励磁电流的电流相位从预先设定的初始值起变更，一边对所述同步马达进行励磁；以及 零转矩判定部，其判定在所述同步马达中流通着所述励磁电流时所述转子所产生的转矩是否为零， 其中，所述励磁指令部在以所述电流相位的所述初始值对所述同步马达进行励磁之后到由所述零转矩判定部判定为所述转矩成为了零为止的期间，持续地执行将通过从所述初始值减去相位角的减法处理得到的值设为所述励磁电流的所述电流相位来对所述同步马达进行励磁的动作，所述相位角与从以所述电流相位的所述初始值对所述同步马达进行的励磁的开始时刻起的所述转子的移动量的累积值相当， 在由所述零转矩判定部判定为所述转矩成为了零时，所述励磁指令部获取通过所述减法处理得到的值来作为磁极初始位置。
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