北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司毛红达获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司申请的专利同时进行实时对象检测和语义分割的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115004242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180010719.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权同时进行实时对象检测和语义分割的系统和方法是由毛红达;项伟;吕楚梦;张伟东设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本同时进行实时对象检测和语义分割的系统和方法在说明书摘要公布了：一种同时进行对象检测和语义分割的系统和方法。该系统包括计算设备。该计算设备具有处理器和存储有计算机可执行代码的非易失性存储器。计算机可执行代码在处理器处执行时被配置为：接收场景的图像；使用神经网络主干处理图像以获得特征图；使用对象检测模块处理特征图以获得图像的对象检测结果；使用语义分割模块处理特征图以获得图像的语义分割结果。使用同一损失函数训练对象检测模块和语义分割模块，该损失函数包括对象检测组件和语义分割组件。
本发明授权同时进行实时对象检测和语义分割的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种对象检测和语义分割系统，所述系统包括计算设备，所述计算设备包括处理器和存储有计算机可执行代码的非易失性存储器，其中，所述计算机可执行代码在所述处理器处执行时被配置为： 接收场景的图像； 使用神经网络主干处理所述图像，以获得特征图； 使用对象检测模块处理所述特征图，以获得所述图像的对象检测结果；以及 使用语义分割模块处理所述特征图，以获得所述图像的语义分割结果， 其中，使用同一损失函数对所述神经网络主干、所述对象检测模块和所述语义分割模块进行训练，所述损失函数包括对象检测组件和语义分割组件；以及 其中，所述神经网络主干包括ResNet18主干，所述ResNet18主干从其第4块截断； 其中，所述对象检测模块依次包括： 五个卷积层； 检测层；以及 非极大值抑制NMS层； 所述使用对象检测模块处理所述特征图，以获得所述图像的对象检测结果，包括： 利用五个所述卷积层处理来自所述ResNet18主干的特征图； 利用非极大值抑制NMS层对将分别来自五个所述卷积层各自的结果与来自所述ResNet18主干的特征图相结合的信息进行处理，以获得对象的检测结果。
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