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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利可生长器械及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110175942.3，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权可生长器械及手术机器人系统是由徐凯;唐奥林设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本可生长器械及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及器械领域，公开一种可生长器械及手术机器人系统，该可生长器械包括：可生长管，可生长管包括内层、外层以及位于内层和外层之间的流体腔，流体腔用于容纳流体。可生长管包括位于远端处的可翻展区域，内层和外层在可翻展区域相连并且可翻展。该生长器械可以更好的适应复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。

本发明授权可生长器械及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种可生长器械，包括： 可生长管，所述可生长管包括内层、外层以及位于所述内层和所述外层之间的流体腔，所述流体腔用于容纳流体； 所述可生长管包括位于远端处的可翻展区域，所述内层和所述外层在所述可翻展区域相连并且可翻展； 所述可生长器械还包括：管驱动机构，所述管驱动机构与所述可生长管连接，用于驱动所述可生长管的所述内层或外层运动； 所述管驱动机构包括：驱动单元、移动杆以及与所述驱动单元和所述移动杆连接的传动单元，所述移动杆与所述可生长管的内层或外层密封连接，所述传动单元用于将所述驱动单元的旋转运动转化为线性运动，以驱动所述移动杆带动所述可生长管生长或回撤； 所述可生长器械，还包括流体控制器； 所述流体控制器用于向所述流体加压或减压，以驱动所述流体填充所述可翻展区域的所述流体腔或驱动所述流体从所述流体腔回撤； 所述可生长器械，还包括：流体箱，所述流体箱包括流体出口通道，所述可生长管的所述外层密封连接在所述流体出口通道外周或内周，所述可生长管的所述内层穿过所述流体出口通道向所述流体箱近端延伸，用于和所述管驱动机构连接；或者 所述可生长器械，还包括：流体箱，所述流体箱包括环形流体出口通道，所述流体箱内设有至少一个密封圈，所述密封圈外周与所述流体箱的内壁密封贴合，所述可生长管的所述内层密封连接在所述流体出口通道的内环的环壁上，所述可生长管的所述外层穿过所述流体出口通道向所述流体箱近端延伸和所述密封圈紧固连接，所述密封圈和所述管驱动机构紧固连接，所述管驱动机构用于驱动所述密封圈线性移动以带动所述可生长管生长或回撤。

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