深圳市精锋医疗科技有限公司王建辰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利手术器械、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112754667B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011512462.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人是由王建辰;高元倩设计研发完成，并于2020-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构，多个缆线在未导向前呈发散状态，经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术器械的腕部和末端执行器，通过发散状态和线束状态的布线方式，使多个缆线在驱动装置内具有较大的布线空间，多个缆线之间不会存在相互干扰。
本发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，所述手术器械包括驱动装置、多个缆线、长轴及位于所述长轴远端的末端器械，所述多个缆线连接于所述驱动装置与末端器械之间，其特征在于，所述驱动装置包括： 多个驱动单元，所述多个缆线的一端连接在所述多个驱动单元上； 第一导向机构和第二导向机构，所述多个缆线经过所述第一导向机构的导向后形成缆线束，所述缆线束包括位于所述第一导向机构与所述第二导向机构之间的第一段缆线束、及位于所述第二导向机构与所述长轴的近端之间的第二段缆线束，所述第一段缆线束沿第一方向延伸至所述第二导向机构，所述第二段缆线束沿与所述第一方向不同的第二方向朝所述长轴近端延伸，所述第一导向机构在所述驱动装置内的高度可以被调节从而调节所述多个缆线的张紧度; 所述长轴的近端位于所述驱动装置的外壳的边缘处； 所述驱动装置还包括位于所述外壳边缘处的第三导向机构，所述缆线束在所述第三导向机构与所述长轴的近端之间具有第三段缆线束，所述第三段缆线束沿与所述第一方向不同的第三方向朝所述长轴内延伸，所述第三导向机构包括为所述多个缆线导向的多个滑轮组，所述多个滑轮组分别位于多个相互平行的第一平面上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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