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龙图腾网获悉深圳和而泰智能控制股份有限公司申请的专利串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114696662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011453074.2，技术领域涉及：H02P1/18；该发明授权串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由刘乐书;周述宇;刘敏设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据当前控制周期的加速度设定值与加速度阈值的比较情况，确定是否增加所述当前控制周期的加速度设定值；基于电机设定速度与所述当前控制周期的电机期望速度的比较情况，调整所述当前控制周期的电机期望速度；获取电机运行速度；根据所述电机运行速度所处的预设速度范围，调取与所述预设速度范围对应的设定PID参数；采用所述电机运行速度、所述当前控制周期的电机期望速度、以及所述设定PID参数，进行增量式PID运算得到运算结果；将所述运算结果作为所述串激电机的驱动电压以控制所述串激电机。本发明可以保证串激电机在软启动过程中稳定启动和平滑运行。

本发明授权串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种串激电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据当前控制周期的加速度设定值与加速度阈值的比较情况，确定是否增加所述当前控制周期的加速度设定值，不同控制周期对应不同加速度设定值； 在所述当前控制周期的加速度设定值增加，或者当前控制周期为最后一个控制周期的情况下，基于电机设定速度与当前控制周期的电机期望速度的比较情况，调整所述当前控制周期的电机期望速度； 获取电机运行速度； 根据所述电机运行速度所处的预设速度范围，调取与所述预设速度范围对应的设定PID参数，其中，不同的预设速度范围对应不同的设定PID参数； 采用所述电机运行速度、所述当前控制周期的电机期望速度、以及所述设定PID参数，进行增量式PID运算得到运算结果； 将所述运算结果作为所述串激电机的驱动电压以控制所述串激电机； 所述基于电机设定速度与当前控制周期的电机期望速度的比较情况，调整所述当前控制周期的电机期望速度步骤包括： 若所述当前控制周期的电机期望速度小于所述电机设定速度，则根据目标差值与所述当前控制周期的电机期望速度的比较结果，对所述当前控制周期的电机期望速度进行调整，所述目标差值为所述电机设定速度与所述加速度设定值的差值； 若所述当前控制周期的电机期望速度大于所述电机设定速度，则根据目标和值与所述当前控制周期的电机期望速度的比较结果，对所述当前控制周期的电机期望速度进行调整，所述目标和值为所述电机设定速度与所述加速度设定值的和值； 若当前控制周期的电机期望速度等于所述电机设定速度，将所述当前控制周期的电机期望速度配置为与所述电机运行速度相等。

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