伟摩有限责任公司X.刘获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利用于测试自主车辆软件的具有修改的交通体的模拟获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082700.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于测试自主车辆软件的具有修改的交通体的模拟是由X.刘;M.王;Y-H.楚;A.加布罗夫斯基设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于测试自主车辆软件的具有修改的交通体的模拟在说明书摘要公布了：本公开涉及测试用于操作自主车辆的软件。在一个实例中，可以使用由以自主驾驶模式操作的车辆100、100A、100B收集的日志数据来运行模拟。可以使用控制模拟的车辆的软件并通过修改在日志数据中识别的交通体诸如车辆620的特性来运行模拟。在模拟的运行期间，可以确定将发生第一模拟的车辆和修改的交通体620’之间的第一类型的交互。响应于确定将发生特定类型的交互，修改的交通体可以用模拟与修改的交通体对应的道路使用者的交互式交通体620”替换，交互式交通体能够对由模拟的车辆执行的动作进行响应。可以确定在模拟中已发生模拟的车辆和交互式交通体之间的特定类型的交互。
本发明授权用于测试自主车辆软件的具有修改的交通体的模拟在权利要求书中公布了：1.一种测试用于以自主驾驶模式操作车辆的软件的方法，所述方法包括： 由一个或多个处理器修改通过使用由以自主驾驶模式操作的车辆收集的日志数据识别的交通体，其中，所述修改的交通体通过软件被感知为与交通体被修改之前相比对于软件的不同类型的交通体； 由所述一个或多个处理器生成修改的交通体的传感器数据； 由所述一个或多个处理器向所述软件提供传感器数据； 由所述一个或多个处理器使用软件来运行第一模拟，以控制模拟的车辆； 在第一模拟的运行期间，由所述一个或多个处理器确定是否已发生模拟的车辆和修改的交通体之间的碰撞或接近碰撞； 响应于确定已发生模拟的车辆和修改的交通体之间的碰撞或接近碰撞，由所述一个或多个处理器在用模拟与修改的交通体对应的道路使用者的交互式交通体替换修改的交通体之后运行第二模拟，所述交互式交通体能够对由模拟的车辆执行的动作做出响应；以及 在第二模拟的运行期间，由所述一个或多个处理器确定是否已发生模拟的车辆和交互式交通体之间的碰撞或接近碰撞。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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