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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利器械夹持装置、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112494142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011220840.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械夹持装置、从操作设备及手术机器人是由刘放;王建辰设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械夹持装置、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于器械夹持装置、具有该器械夹持装置的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中用于夹持器械的装置包括夹持臂、驱动块、弹性件及操作机构，驱动块被弹性件和操作机构驱动以使而运动，在驱动块的运动过程中，夹持臂的末端通过抵触驱动块的不同部位从而实现夹持臂张开和夹紧器械，本发明的弹性件提供的弹力的方向与驱动块运动的方向相同，从而能使夹持臂夹持器械时驱动块受到较大的弹力，从而使夹持臂能牢固的夹持住器械。

本发明授权器械夹持装置、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械夹持装置，其特征在于，所述器械夹持装置包括： 壳体； 两个夹持臂，所述夹持臂枢接在所述壳体上，所述夹持臂包括位于所述壳体内的支撑部和位于所述壳体外用于夹持器械的夹紧部； 驱动块，所述驱动块包括楔形部和基座，所述楔形部一端与所述基座固定连接，两个所述夹紧部用于在所述楔形部位于第一位置时处于夹持状态，所述楔形部用于从所述第一位置移至第二位置而抵触所述支撑部，从而带动两个所述夹紧部向外张开以处于张开状态； 第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述基座相抵接，所述第一弹性件被配置为在所述楔形部位于所述第二位置时弹性形变并在弹性回复时驱动所述楔形部从所述第二位置移动至所述第一位置； 操作机构，所述操作机构与所述基座相连接并用于驱动所述楔形部从所述第一位置移动至所述第二位置，所述操作机构包括操作柄、第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述操作柄固定连接，所述第一连杆的第二端与所述壳体旋转连接，所述第二连杆的一端与所述第一端旋转连接，所述第二连杆的另一端与所述驱动块旋转连接，所述操作柄和所述第一连杆一起围绕所述第一端与所述壳体的枢接轴线沿第一方向旋转而驱动所述第二连杆推动所述驱动块从所述第一位置移动至所述第二位置； 所述楔形部包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面到所述楔形部的中线的距离小于所述第二侧面到所述楔形部的中线的距离，所述楔形部的侧面还包括斜面形状的第一过渡面和弧形状的第二过渡面，所述第一过渡面与所述第一侧面平滑连接，所述第二过渡面与所述第二侧面平滑连接，所述第一过渡面与所述第二过渡面平滑连接，所述第一过渡面与所述中线的夹角大于所述第一侧面或所述第二侧面与所述中线的夹角。

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