发那科株式会社汤特获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利用于CNC加工的适应路径生成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112748701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011181596.1，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权用于CNC加工的适应路径生成是由汤特;加藤哲朗设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于CNC加工的适应路径生成在说明书摘要公布了：一种用于将CNC机器工具路径从标称工件形状适配到实际工件形状的方法和系统。所述方法包括在标称工件形状上定义特征点的网格，其中特征点包含机器工具路径周围的区域，但不一定包括机器工具路径上的点。使用探针来检测实际工件上的特征点的位置。计算空间映射函数作为从标称特征点到实际特征点的变换，并且将该函数应用于标称工具路径以计算新工具路径。新工具路径被CNC机器使用以在实际工件上操作。所述特征点用于表征实际工件的工作表面的三维形状，而不仅仅是曲线或轮廓。
本发明授权用于CNC加工的适应路径生成在权利要求书中公布了：1.一种用于使机器工具路径适应实际零件形状的方法，所述方法包括： 提供在标称工件的表面上限定加工操作的标称工具路径； 定义多个标称特征点的网格，其中所述多个标称特征点的每一个都位于所述标称工件的所述表面上，并且所述多个标称特征点的网格覆盖包含所述标称工具路径的区域； 提供新工件； 测量所述新工件上的多个实际特征点的网格，其中测量所述多个实际特征点的网格包括使用探针测量所述多个实际特征点，所述探针包括机械探针或激光探针，其中，利用所述探针通过在垂直于局部表面切面的方向上接近对应的标称特征点的位置来测量所述多个实际特征点中的每一个，其中，所述局部表面切面是根据所述多个标称特征点的网格中的相邻点确定的； 使用具有处理器和存储器的计算机来构造空间映射函数，其中所述空间映射函数定义从所述多个标称特征点的网格到所述多个实际特征点的网格的空间变换；以及 使用所述计算机，通过将所述空间映射函数应用于所述标称工具路径来计算新工具路径； 其中，所述新工具路径包括与所述标称工具路径的位置差异以及旋转差异。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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