欧姆龙株式会社黑濑真衣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制方法、机器人控制装置、记录介质以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114667494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080076868.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制方法、机器人控制装置、记录介质以及机器人是由黑濑真衣;米谷龙设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制方法、机器人控制装置、记录介质以及机器人在说明书摘要公布了：机器人控制模型学习装置10对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。
本发明授权机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制方法、机器人控制装置、记录介质以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制模型学习方法，由计算机执行包括如下步骤的处理： 学习步骤，对于以表示在动态环境中自主行驶至目的地为止的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入所述环境的介入行动的多个行动中选择并输出与所述机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，使用仅在所述机器人执行了所述介入行动的情况下取负值的报酬对该机器人控制模型进行强化学习， 所述强化学习包含： 对表示状态价值函数的深度神经网络进行学习，所述状态价值函数表示所述机器人的状态；以及 基于报酬函数、折扣率、1个步长中的时间的增加、以及所述状态价值函数决定所述机器人的状态，对所述深度神经网络的参数进行更新，由此更新所述状态价值函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧姆龙株式会社，其通讯地址为：日本国京都府京都市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号