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龙图腾网获悉NPS株式会社申请的专利激光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112705838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011071481.7，技术领域涉及：B23K26/042；该发明授权激光装置是由裵城晧设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光装置，本发明包括激光振荡器、镜架组件、校正器、诊断模块、计算模块以及控制器，上述诊断模块通过再计算上述驱动马达根据上述目标驱动速度及上述目标驱动时间改变的上述加工光路与上述基准加工光路之间的光路差来再诊断是否发生上述光路歪曲，在经过上述再计算的上述光路差大于上述基准光路差的情况下，上述计算模块以经过上述再计算的上述光路差为基准来再计算上述目标驱动速度及上述目标驱动时间，上述控制器根据经过上述再计算的上述目标驱动速度及上述目标驱动时间再驱动上述驱动马达。

本发明授权激光装置在权利要求书中公布了：1.一种激光装置，其特征在于， 包括： 激光振荡器，用于振荡激光束； 镜架组件，设置有通过反射上述激光束来传送的安装侧反射镜； 校正器，能够根据旋转角度及旋转方向改变上述安装侧反射镜的校正状态，形成有旋钮及驱动马达，上述旋钮以与因上述校正状态的改变而导致的上述安装侧反射镜的反射角度的位移量相对应的方式调节照射上述激光束的加工光路，上述驱动马达使上述旋钮旋转驱动； 诊断模块，计算预设的基准加工光路与上述加工光路之间的光路差来诊断上述加工光路是否发生光路歪曲； 计算模块，在上述光路差大于预设的基准光路差的情况下，计算用于改变上述安装侧反射镜的校正状态的上述驱动马达的目标驱动速度及目标驱动时间，从而以使得上述光路差达到预设的基准光路差以下的方式对上述光路歪曲进行修正；以及 控制器，根据上述目标驱动速度及上述目标驱动时间驱动上述驱动马达来对上述光路歪曲进行修正， 以至少一次的次数反复执行通过上述诊断模块的上述光路歪曲的诊断、通过上述计算模块的上述目标驱动速度和上述目标驱动时间的计算、以及通过上述控制器的上述光路歪曲的修正，直到上述光路差达到上述预设的基准光路差以下， 上述目标驱动速度由以下的数学式确定： 数学式 上述s表示上述驱动马达的种类， 上述n表示上述光路歪曲的修正次数， 上述d表示上述光路歪曲的发生方向， 上述Vsn表示当进行上述n修正次数的上述光路歪曲的修正作业时，种类为上述s的驱动马达的上述目标驱动速度， 上述Edn表示当进行对于上述d方向成分的上述光路歪曲的上述n修正次数的修正作业时，上述d方向成分的上述光路歪曲的绝对值， 上述Edmax表示对于上述d方向的最大光路歪曲的绝对值， 上述Vsmax表示当进行上述光路歪曲的修正作业时，种类为s的上述驱动马达的最大目标驱动速度， 上述αs表示当进行上述光路歪曲的修正作业时，种类为上述s的上述驱动马达的驱动特性对应的速度系数。

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