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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利诊断装置以及诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112577591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011043361.6，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权诊断装置以及诊断方法是由黑济泰彦设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本诊断装置以及诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种诊断装置以及诊断方法。诊断装置具有：场景信息取得部，其从多个机械装置取得运转中的动作的场景信息；感测信息取得部，其取得由对象机械以及其他机械装置的每一个装置的感测部感测到的物理量的感测信息；感测信息切分部，其根据多个机械装置的每一个装置的场景信息以及感测信息，切分成对象机械的物理量信息和其他机械装置的物理量信息；特征信息提取部，其提取切分出的对象机械的物理量信息中的、包含对象机械的场景信息所表示的特定的动作区间的区间中的物理量信息的特征信息；异常判定部，其根据取得的场景信息对应的模型和提取出的特征信息，来判定对象机械的动作是否正常。

本发明授权诊断装置以及诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种诊断装置，其与包含工业装置和周边装置的多个机械装置连接，其特征在于， 所述诊断装置具有： 场景信息取得部，其从所述多个机械装置的每一个装置，取得根据所述多个机械装置的每一个装置的动作类型而定的多个场景信息中的与运转中的动作对应的场景信息； 感测信息取得部，其取得根据所述多个机械装置中的一个诊断对象机械装置即对象机械以及所述对象机械以外的其他机械装置的每一个装置的动作而变化的所述对象机械以及所述其他机械装置的每一个装置中的物理量，来作为由配置在所述对象机械以及所述其他机械装置中的感测部感测到的感测信息； 感测信息切分部，其根据由所述场景信息取得部取得的所述多个机械装置的每一个装置的场景信息以及由所述感测信息取得部取得的所述对象机械以及所述其他机械装置的每一个装置的所述感测信息，切分成表示所述对象机械的所述物理量的物理量信息和表示所述其他机械装置的所述物理量的物理量信息； 特征信息提取部，其提取特征信息，该特征信息表示由所述感测信息切分部切分出的所述对象机械的所述物理量信息中的包含所述对象机械的所述场景信息所表示的加工区间的区间中的所述物理量信息的特征；以及 异常判定部，其根据一个以上的所述场景信息分别对应的一个以上的模型中的由所述场景信息取得部取得的所述场景信息对应的模型以及由所述特征信息提取部提取出的所述特征信息，来判定所述对象机械的动作是否正常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。