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龙图腾网获悉苏州三六零机器人科技有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112056994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011029351.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由徐连斌;杨永斌;韦绥均;王继鑫;王二飞设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头。本发明技术方案使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，既可以保持和墙脚或者其他物体具有一定距离的进行工作，又可以对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置处的障碍物进行检测而进行相应的避障动作，提高扫地机器人在沿墙工作时的安全性。

本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括： 机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧； 前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁，所述前向传感模组包括前向激光器和前向摄像头，所述前向激光器和所述前向摄像头的数量均为一个，并在上下方向上排布，所述前向激光器和所述前向摄像头的出光轴线呈倾斜向下设置；以及 侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头，所述侧向激光器和所述侧向摄像头的数量均为一个，并在水平方向上排布，所述侧向激光器和所述侧向摄像头的出光轴线呈倾斜向下设置； 所述机壳包括壳本体和前撞板，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；所述前撞板设于所述壳本体的前侧壁，并能够相对于所述壳本体移动，且所述前撞板的端部弯折延伸而包裹所述壳本体的左侧壁和或右侧壁，所述前向传感模组安装于所述壳本体，所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板； 所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板的内壁面，所述前撞板对应所述侧向激光器和所述侧向摄像头的位置设有侧向透光孔； 所述侧向传感模组还包括框体，所述框体设于所述前撞板的内壁面，所述框体的框口朝向所述壳本体设置，所述框体对应所述侧向透光孔的位置设有侧向透光部；所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述框体内； 所述框体背离所述壳本体的一端设有限位台阶，所述限位台阶包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面抵接于所述侧向透光孔的孔壁；所述第二台阶面连接于所述第一台阶面，并和所述第一台阶面呈夹角设置，所述第二台阶面抵接于所述前撞板的内壁面； 所述侧向传感模组还包括侧向电路板，所述侧向电路板连接于所述框体，并封盖所述框体的框口；所述侧向激光器和所述侧向摄像头均安装所述侧向电路板，并和所述侧向电路板电性连接。

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