买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种处理三维数据的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114254727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011010600.8，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权一种处理三维数据的方法及设备是由杜云开;陈易龙;杨扬设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种处理三维数据的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种处理三维数据的方法，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：针对卷积神经网络中的目标卷积算子，可以通过三维数据的一个或多个背景值先计算出对应的中间结果，然后，在对第一数据进行处理时，只需要根据稀疏分布图中的背景标识查找相应的中间结果，再根据该中间结果得到第二数据的体素的值，不需要重复多次卷积处理的过程，从而实现了卷积加速。另外，本申请实施例提供的方案尤其适用于有多个背景值的广义稀疏数据。

本发明授权一种处理三维数据的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种处理三维数据的方法，其特征在于，包括： 将第一数据、所述第一数据的至少一个第一背景值，以及所述第一数据的第一稀疏分布图输入到卷积神经网络的目标卷积算子中，其中，所述卷积神经网络包括至少一个第一卷积算子，所述目标卷积算子为所述至少一个第一卷积算子中的任意一个，所述第一数据包括多个第一体素，所述至少一个第一背景值指示所述第一数据中的至少一种背景,所述至少一个第一背景值与所述至少一种背景一一对应，所述第一稀疏分布图通过背景标识和非背景标识描述所述多个第一体素的稀疏分布，所述背景标识指示所述第一数据中对应所述背景标识的第一体素为背景，所述非背景标识指示所述第一数据中对应所述非背景标识的第一体素为非背景； 根据所述第一数据上指示背景的第一体素在所述第一稀疏分布图上对应的背景点的背景标识，从对应关系中查找所述背景点的背景标识所对应的中间结果，所述对应关系指示所述至少一个第一背景值各自的中间结果与所述至少一个第一背景值各自所对应的背景标识之间的关系，所述至少一个第一背景值中的一个第一背景值的中间结果是所述第一背景值与所述目标卷积算子的卷积核计算得到的,所述背景点的背景标识所对应的中间结果用于确定第二数据中第二体素的值； 控制所述目标卷积算子输出所述第二数据，所述第二数据包括多个第二体素。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。