苏州三六零机器人科技有限公司潘俊威获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州三六零机器人科技有限公司申请的专利扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114077246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010854246.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人及可读介质是由潘俊威设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人及可读介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，该方法包括获取地图中各位置的信号信息，所述信号信息包括红外线信号和雷达特征码；根据所述信号信息，确定不同类型的待回充位置；对于各所述待回充位置，按照预设规则进行回充确认以完成回充过程。通过红外线信号信息和雷达特征码信号信息将不同的位置进行分类，再依次对于不同类型的待回充位置进行确认，从而能够更快确定充电桩最可能的位置，缩短扫地机器人寻找充电桩的时间，提高回充过程的效率。
本发明授权扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的回充方法，其特征在于，所述扫地机器人的回充方法包括以下步骤： 获取地图中各位置的信号信息，所述信号信息包括红外线信号和雷达特征码； 根据所述信号信息，确定不同类型的待回充位置； 对于各所述待回充位置，按照预设规则进行回充确认以完成回充过程； 所述不同类型的待回充位置包括以下至少一项：同时存在红外线信号和雷达特征码的第一类型待回充位置、只存在红外线信号的第二类型待回充位置以及只存在雷达特征码的第三类型待回充位置； 所述按照预设规则进行回充确认以完成回充过程的步骤，包括： 对所述待回充位置进行遍历，确定遍历到的待回充位置是否存在充电桩； 若存在，则基于所述遍历到的待回充位置进行回充。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州三六零机器人科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G3-2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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