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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种泌尿外科手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114073584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010826937.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种泌尿外科手术机器人系统是由徐凯;陈煜阳;陈宇设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泌尿外科手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，公开一种泌尿外科手术机器人系统，其包括多个泌尿外科手术机械，其中一个泌尿外科手术机械的远端部分设有摄像装置，另外的泌尿外科手术机械的远端部分设有末端执行器，鞘套，鞘套包括彼此固定连接的连接部和伸入部，连接部和伸入部设有彼此贯通的多个沿纵向轴线延伸且径向间隔设置的器械通道，连接部的多个器械通道在远端彼此邻近设置，并从远端朝近端彼此逐渐远离，伸入部还包括沿纵向轴线延伸且彼此间隔设置的第一液体通道和第二液体通道，伸入部的多个器械通道、第一液体通道和第二液体通道均邻近设置，从而使手术机械尺寸小且能在小尺寸空间范围内实现极高的自由度配置，且便于术前安装和术后清洗。

本发明授权一种泌尿外科手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种泌尿外科手术机器人系统，其特征在于，包括： 多个泌尿外科手术机械，其中一个所述泌尿外科手术机械的远端部分设有摄像装置，另外的所述泌尿外科手术机械的远端部分设有末端执行器，所述末端执行器设置成能进行手术操作，所述摄像装置设置成能获取影像； 鞘套，所述鞘套包括彼此固定连接的连接部和伸入部，所述伸入部位于所述连接部的远侧； 所述连接部和所述伸入部设有彼此贯通的多个沿纵向轴线延伸且径向间隔设置的器械通道，所述器械通道设置成能供所述泌尿外科手术机械的远端部分贯穿通过； 所述连接部的多个所述器械通道在远端彼此邻近设置，并从远端朝近端彼此逐渐远离； 所述伸入部还包括沿纵向轴线延伸且彼此间隔设置的第一液体通道和第二液体通道，所述伸入部的多个器械通道、所述第一液体通道和所述第二液体通道均邻近设置； 所述的泌尿外科手术机器人系统还包括：外管； 所述外管套设在所述伸入部外，两者之间形成间隙，所述外管的近端与所述伸入部的近端可拆卸地卡合连接； 所述外管的近端设有沿周向延伸的突出部，所述突出部的径向尺寸大于所述外管的径向尺寸，所述外管的近端设有沿轴向间隔设置进液阀和排液阀，所述进液阀、所述第一液体通道和所述伸入部的近端外部连通，以形成第一通路，所述排液阀、所述间隙和所述第二液体通道连通，以形成第二通路，所述外管在所述进液阀和所述排液阀之间设有第一密封件，所述第一密封件设置成能使所述第一通路和所述第二通路分隔开； 所述第一密封件的内壁与所述伸入部的外壁抵持，所述第一密封件的外壁与所述外管的内壁抵持，所述外管的内壁和所述伸入部的外壁之间的间隙在所述第一密封件的轴向两侧彼此密封隔断，所述进液阀、所述第一液体通道和位于所述第一密封件一侧的所述突出部内部连通，以形成所述第一通路，所述排液阀、所述第二液体通道和所述第一密封件另一侧的间隙连通，以形成所述第二通路。

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