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龙图腾网获悉上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111773053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010772754.4，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅是由林琪;严金森设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，包括：机架；对使用者实施按摩动作的按摩机构；检测按摩机构对使用者的按摩力度的测力装置；主动行走机构，主动行走机构包括主动轮轴、主动行走轮、传动机构以及动力装置，主动轮轴转动穿设在测力装置上并且相对于机架因使用者对按摩机构的反作用力的变化而可复位地浮动设置，动力装置通过传动机构与主动轮轴传动连接；约束件，约束件设在机架上并且将动力装置可活动地限定于机架的一侧，本发明能够在主动行走机构和机架之间设置测力装置，不影响动力装置和主动轮轴之间的动力传递，检测按摩机构对使用者的按摩力度，提高按摩机构在对使用者按摩时的缓冲性能。

本发明授权具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯，其特征在于，包括： 机架1； 对使用者实施按摩动作的按摩机构2，按摩机构2可调节地设置在机架1上； 检测按摩机构2按摩力度的测力装置3，测力装置3设在机架1上； 主动行走机构4，主动行走机构4包括主动轮轴41、主动行走轮42、传动机构43以及动力装置44，主动轮轴41转动穿设在测力装置3上，所述主动轮轴41相对于机架1可复位地浮动设置，主动行走轮42设在主动轮轴41上并且与一按摩椅的坐靠架运动配合，动力装置44通过传动机构43与主动轮轴41传动连接； 约束件5，约束件5设在机架1上并且将动力装置44可活动地限定于机架1的一侧； 所述约束件5包括依次连接的套挂部51、中间柔韧部52以及底座部53，套挂部51活动套设在动力装置44上，底座部53设在机架1上； 所述动力装置44包括呈柱状的动力本体441以及伸出于动力本体441的输出轴；所述套挂部51呈圆环状并且间隙套设在动力本体441上； 所述套挂部51包括围带圈511，围带圈511的内周壁上具有径向朝内凸出的抵接凸缘512。

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