北京外号信息技术有限公司方俊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京外号信息技术有限公司申请的专利基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010758289.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质是由方俊;李江亮设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质，其获取包含视觉标签的多个场景图像，基于每个场景图像中的视觉标签的成像来确定与该场景图像相关联的相机位姿信息，以及基于与场景图像相关联的相机位姿信息对多个场景图像进行空间排序并基于排序后的场景图像建立三维场景模型。由此可以快速地完成大规模二维图像的空间排序，从而能够快速、准确地重建三维场景模型。
本发明授权基于二维图像的场景重建方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于二维图像的场景重建方法，包括： 步骤a）对于需要进行重建的场景，在所述场景中布置一个或多个视觉标签，利用能够进行图像采集的任一设备直接对场景进行拍摄来获取多个场景图像，每个场景图像中包含至少一个预先布置在所述场景中的视觉标签； 步骤b）至少部分地基于每个场景图像中的视觉标签的成像来确定与该场景图像相关联的相机位姿信息； 步骤c）基于与场景图像相关联的相机位姿信息对多个场景图像进行空间排序并基于排序后的场景图像建立三维场景模型； 其中所述步骤c）包括从所获取的多个场景图像中选择与同一视觉标签关联的场景图像，根据与场景图像关联的相机位姿信息从所选择的场景图像中滤除与该视觉标签超过一定距离的场景图像，并对经滤除后的场景图像进行空间排序并基于排序后的场景图像进行局部场景重建，然后不断重复上述过程直到得到完整的场景模型或者处理完所有的场景图像。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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