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龙图腾网获悉深圳市华瑞康生物科技有限公司申请的专利一种带自动脱针功能的移液泵获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111672548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010694966.5，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种带自动脱针功能的移液泵是由余翔设计研发完成，并于2020-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带自动脱针功能的移液泵在说明书摘要公布了：本发明涉及移液泵技术领域，公开了一种带自动脱针功能的移液泵，包括移液泵模块、泵驱动电机和加样针适配器，所述移液泵模块上设有泵体,泵体上开设有第一滑槽，所述泵驱动电机的输出轴上安装有导套，导套上方设有凸台，当泵驱动电机工作时，凸台在第一滑槽内滑动，所述凸台高出泵体外表面，所述移液模块上安装有推杆，推杆的轴线与泵驱动电机轴线平行，所述推杆位于凸台下方，推杆的上端安装着限位块，推杆的下端穿过移液泵模块，所述加样针适配器上套有脱针筒，脱针筒的上部连接在推杆的下端。本发明的目的在于提供一种带自动脱针功能的移液泵，用于在不额外增加驱动模块及安装空间的情况下完成自动脱针动作。

本发明授权一种带自动脱针功能的移液泵在权利要求书中公布了：1.一种带自动脱针功能的移液泵，包括移液泵模块、泵驱动电机和加样针适配器，其特征在于：所述移液泵模块上设有泵体，泵体内部为圆柱形的腔体，泵体上开设有第一滑槽，所述泵驱动电机为贯通轴电机，所述泵驱动电机的贯通轴上安装有导套，导套上方设有凸台，当泵驱动电机工作时，其贯通轴沿腔体长度方向运动，凸台在第一滑槽内滑动，所述凸台高出泵体外表面，所述移液泵模块上安装有推杆，推杆的轴线与泵驱动电机轴线平行，所述推杆位于凸台下方，推杆的上端安装着限位块，推杆的下端穿过移液泵模块，所述加样针适配器上套有脱针筒，脱针筒的上部连接在推杆的下端； 所述泵体前方安装着第二传感器，所述限位块上设有第二感应片，所述第二感应片的活动区域经过第二传感器的感应区域； 所述泵体的后方开设有传感器安装孔和第二滑槽，传感器安装孔上安装有第一传感器，所述导套的下方设有第一感应片，当泵驱动电机工作时，第一感应片在第二滑槽内滑动，所述第一感应片的活动区域经过第一传感器的感应区域； 所述第一传感器的安装位置高于第二传感器的位置；所述第一感应片和所述第一传感器用于检测取针到位情况，所述第二感应片和所述第二传感器用于反馈移液泵移液的原点位置，所述第二感应片和所述第二传感器还用于在脱针操作中，以所述原点位置为初始位置，使所述导套向下运动预设距离，让所述凸台推动所述推杆向下运动，由所述脱针筒将所述加样针推离所述加样针适配器，完成脱针动作；在所述第一感应片进入所述第一传感器的感应区域时，所述第二感应片位于所述第二传感器的上方。

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