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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利拣货方法、装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112232726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010524945.9，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权拣货方法、装置、服务器及存储介质是由肖鹏宇;张雷;梁志康;王晶;廖婉月设计研发完成，并于2020-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本拣货方法、装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种拣货方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：当检测到拣选工作站接收到待拣选任务时，获取待拣选任务的物品品类以及与每个物品品类对应的物品数量；根据每个货架中包括物品品类的第一品类数量和第一物品总数量，从货架存储区中确定目标货架；根据目标货架中各个料箱包含物品品类的第二品类数量和第二物品总数量，确定至少一个目标料箱。本发明实施例的技术方案，实现了尽可能将待拣选任务中的物品品类定位到同一个货架中，并定位到货架中的同一个料箱中，极大地缩短了运输距离，进而提高了拣选效率的技术效果，避免了现有技术中由于随机定位料箱或者货架，导致运输距离较远以及资源浪费的技术问题。

本发明授权拣货方法、装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拣货方法，其特征在于，包括： 当检测到拣选工作站接收到待拣选任务时，获取所述待拣选任务的物品品类以及与每个物品品类对应的物品数量； 根据每个货架中包括所述物品品类的第一品类数量和第一物品总数量，从货架存储区中确定目标货架，在确定所述目标货架后，将所述目标货架移动至中转区，其中，所述中转区为暂存所述目标货架的区域； 根据所述目标货架中各个料箱包含所述物品品类的第二品类数量和第二物品总数量，确定至少一个目标料箱，并指示运输装置将所述目标料箱运输到所述拣选工作站，以从所述目标料箱中拣选出与所述待拣选任务对应的物品； 在确定所述目标货架之后，所述方法还包括：基于自动导引运输车将所述目标货架从所述货架存储区移动到中转区，以将目标料箱从所述中转区运输到拣选工作站；其中，所述中转区用于放置与各个拣选工作站对应的目标货架；所述中转区到拣选工作站的距离小于所述中转区到所述货架存储区之间的距离。

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