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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利车辆的车道偏离抑制控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112440995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010503448.0，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆的车道偏离抑制控制装置是由大见川享士;羽鹿亮设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的车道偏离抑制控制装置在说明书摘要公布了：提供车辆的车道偏离抑制控制装置，能在与车道形状对应的最佳时刻开始车道偏离抑制控制。在正在行驶的车道曲率正在向大的方向变化的情况下，在过去的道路形状为直线道路时，将设定于左右划分线的内侧，允许车道偏离抑制控制的控制允许范围Wp设为最宽的第1允许范围Wa1S25，另外，在过去的道路形状为弯道时，将其设为比第1允许范围Wa1窄的第2允许范围Wa2S26。另一方面，在正在行驶的车道曲率正在向小的方向变化的情况下，在当前的道路形状为直线道路时，将控制允许范围Wp设为最窄的第4允许范围Wa4S28，另外，在当前的道路形状为弯道时，将其设为比第4允许范围Wa4宽的第3允许范围Wa3S27。

本发明授权车辆的车道偏离抑制控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的车道偏离抑制控制装置，其特征在于，具备： 行驶环境识别部，其识别本车辆前方的行驶环境，并基于识别到的所述行驶环境检测划分所述本车辆所行驶的车道的左右的划分线； 车辆行为检测部，其检测所述本车辆的行为； 预测偏离判定部，其基于由所述行驶环境识别部检测到的左右的所述划分线和由所述车辆行为检测部检测到的所述本车辆的行为来预测该本车辆是否从所述划分线偏离； 控制允许范围设定部，其将由所述行驶环境识别部检测到的左右的所述划分线作为基准，从所述划分线向车道中央方向设定允许车道偏离抑制控制的控制允许范围；以及 转向扭矩计算部，其在由所述预测偏离判定部判定为所述本车辆从所述划分线偏离且判定为所述本车辆位于由所述控制允许范围设定部设定的所述控制允许范围内的情况下，向转向控制部发送与抑制所述本车辆从所述划分线偏离的转向扭矩对应的驱动信号， 所述车辆的车道偏离抑制控制装置还具有对所述本车辆正在行驶的车道的形状的变化进行检测的车道形状检测部， 所述控制允许范围设定部基于由所述车道形状检测部检测到的所述车道的形状的变化来对所述控制允许范围进行可变设定， 由所述车道形状检测部检测到的所述车道的形状的变化是车道曲率的变化， 如果所述车道形状检测部检测到向大的方向变化的所述车道曲率的变化，在过去的道路形状是直线道路的情况下，所述控制允许范围设定部以第1允许范围来设定所述控制允许范围， 如果所述车道形状检测部检测到向小的方向变化或者不变的所述车道曲率的变化，在当前的道路形状是直线道路的情况下，所述控制允许范围设定部以第4允许范围来设定所述控制允许范围， 所述第1允许范围是左右的控制允许范围在车道中央重叠的范围， 所述第4允许范围是本车辆在车道中央行驶时，与其车宽不重叠的范围。

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