纳博特斯克有限公司镰形州一获国家专利权
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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利销保持机构和减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112145631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010456421.0，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权销保持机构和减速器是由镰形州一;木村俊介设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本销保持机构和减速器在说明书摘要公布了：本发明提供一种销保持机构和减速器。本发明的销保持机构具备：销；以及保持构件，其在内周或外周形成有销槽，该销槽保持所述销，在该销槽的至少一个缘具有防止所述销的脱落的脱落防止单元。
本发明授权销保持机构和减速器在权利要求书中公布了：1.一种减速器，其中， 该减速器具备： 壳体，其在内周具有在轴向上延伸的多个销槽； 内齿销，其分别配置于多个所述销槽； 多个摆动齿轮，其具有齿数比所述销槽的槽数少的外齿，该多个摆动齿轮在轴向上排列配置于所述壳体的内侧，与输入旋转相应地一边与所述销槽内的相对应的所述内齿销啮合一边回转旋转；以及 保持用突起，其从各所述销槽的与其长度方向正交的方向上的缘向所述壳体的径向内侧突出，并以远离所述内齿销的外周面的方式使所述保持用突起中的、所述壳体的径向内侧的突出端形成为弯曲形状，该保持用突起用于防止各所述内齿销的脱落， 在各所述销槽以与各所述摆动齿轮的外齿独立地啮合的方式配置有多个所述内齿销，所述保持用突起连续地形成于各所述销槽的长度方向上的大致整个区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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