深圳市大疆创新科技有限公司陈卓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人机的控制方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112771465B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080005316.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机的控制方法、系统、装置及存储介质是由陈卓伟;李博文;邹成;叶智超;刘雨奇设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的控制方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：一种无人机的控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：根据检测到的用户的目标输入操作，确定待锁定目标，其中屏幕界面还显示有其他供用户选择的输入方式，目标输入操作是在用户当前选择的输入方式下用户操作的S101；根据检测到的用户基于待锁定目标的控制操作，生成控制指令，其中屏幕界面还显示有其他供用户选择的操作方式，控制操作是在用户当前选择的操作方式下用户操作的S102；向无人机发送控制指令，使无人机锁定目标并按照用户的控制要求飞行S103。
本发明授权无人机的控制方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括： 根据检测到的用户的目标输入操作，确定待锁定目标；其中，屏幕界面提供有供用户选择的多种输入方式，所述目标输入操作是在用户当前选择的输入方式下用户操作的； 在所述屏幕界面上显示所述待锁定目标以及供用户选择的多种目标控制选择项，多种所述目标控制选择项包括第一目标控制选择项和第二目标控制选择项； 根据检测到的用户对所述第一目标控制选择项的选择操作，生成第一控制指令； 向所述无人机发送所述第一控制指令，使所述无人机锁定所述待锁定目标，并按照用户选择的所述第一目标控制选择项对应的控制要求飞行； 根据检测到的用户对所述第二目标控制选择项的选择操作，生成第二控制指令；以及 向所述无人机发送所述第二控制指令，使所述无人机从用户选择的所述第一目标选择项对应的控制要求下退出，而变换为继续锁定所述待锁定目标并按照用户选择的另一目标选择项对应的控制要求进行飞行；其中，所述第二目标控制选择项的选择操作用于实现所述无人机对于已锁定的所述待锁定目标的不同飞行方式切换。
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