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龙图腾网获悉湖南兴元科技股份有限公司申请的专利寻址机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111402495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010228548.7，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权寻址机及其控制方法是由刘彪设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本寻址机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种寻址机及其控制方法，寻址机包括：机箱，所述机箱内从左至右设有储货室和出货室，所述储货室内设有置物架，所述置物架设有多层用于容纳货品的出货货道，所述出货室设有出货口；所述机箱内还设有取物台移动机构和设于取物台移动机构上的取物台，所述取物台移动机构设于所述出货货道前侧，所述取物台通过所述取物台移动机构水平移动或竖向移动；所述置物架的面向所述取物台移动机构的一侧设有第一标记孔和第二标记孔；所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的第一标记孔和第二标记孔所在的一面，所述激光反射探测仪与所述取物台移动机构通信连接。

本发明授权寻址机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种寻址机，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内从左至右设有储货室和出货室，所述储货室内设有置物架，所述置物架设有多层用于容纳货品的出货货道，所述出货室设有出货口； 所述机箱内还设有取物台移动机构和设于取物台移动机构上的取物台，所述取物台移动机构设于所述出货货道前侧，所述取物台通过所述取物台移动机构水平移动或竖向移动； 所述置物架的面向所述取物台移动机构的一侧设有第一标记孔和第二标记孔， 所述置物架的每一层都设有一组第一标记孔，每组第一标记孔包括分别位于上、下位置的邻近设置的两个，所有所述第一标记孔呈一竖直线排列，邻近设置的两个第一标记孔的中心点的高度与该层的出货货道高度对应； 所述置物架的每一层设有多组第二标记孔，每组第二标记孔对应一出货货道，每组标记孔包括分别位于左、右位置的邻近设置的两个，每一层的所有所述第二标记孔呈一水平直线排列，邻近设置的两第二标记孔的中心点与对应出货货道位置对应； 所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的第一标记孔和第二标记孔所在的一面，所述激光反射探测仪与所述取物台移动机构通信连接； 其中，所述寻址机包括以下步骤： S1，获取货品在置物架上所在层的纵坐标位置，包括： S11，控制取物台沿竖向方向移动，激光反射探测仪发出的激光沿着第一标记孔所在的直线移动， S12，当激光到达某一层第一标记孔的第一个时，激光不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第一信号， S13，当激光离开第一个第一标记孔后，激光能够从这一层的两个第一标记孔的中间部位反射回来， S14，当激光移动至穿过第二个第一标记孔时，激光也不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第二信号， S15，根据第一信号和第二信号，判断两第一标记孔之间的中点的纵坐标，即为该层的纵坐标； S2，获取货品在置物架上所在货道的横坐标位置，包括： S21，控制取物台沿水平方向移动，激光反射探测仪发出的激光沿着该层所有第二标记孔所在的直线移动， S22，当激光穿过某组第二标记孔的第一个时，激光不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第三信号， S23，当激光离开第一个第二标记孔后，能够从这一组的两个第二标记孔的中间部位反射回来， S24，当激光移动至穿过第二个第二标记孔时，激光也不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第四信号， S25，根据所述第三信号和第四信号，判断两第二标记孔之间的中点的横坐标，即为对应货道的横坐标； S3，按照步骤S1、步骤S2的方法，获得每一层每一货道的纵坐标、横坐标，将坐标数据一一标号存储； S4，当接收到购买某一货道的购买指令时，根据标号调取对应货道的坐标数据，取物台根据坐标数据移动，即可移动至目标货道位置，接收从出货货道掉出的货品； S5，所述取物台移动至与出货口对应位置，取货自动门自动打开。

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