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龙图腾网获悉研祥智能科技股份有限公司申请的专利交通工具位置的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112950704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911265515.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权交通工具位置的检测方法及系统是由邓远志;陈平安设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通工具位置的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种交通工具位置的检测方法及系统。方法包括：获取包含有目标区域的二维目标图像，二维目标图像包括：参考目标；将二维目标图像输入至预设的位置检测模型；通过位置检测模型，对参考目标进行特征提取；通过位置检测模型，并根据目标交通工具在二维目标图像中的位置信息，构建目标交通工具的包围框，其中，包围框包括：至少四个边角点，且目标交通工具位于由至少四个边角点构成的三维空间内；根据包围框的位置信息和目标区域的位置信息，确定目标交通工具与目标区域的位置关系，并给出检测结果。本发明通过三维的包围框标定目标交通工具的位置，提高了对目标交通工具定位的精准度，从而有效降低了误报概率。

本发明授权交通工具位置的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通工具位置的检测方法，其特征在于，包括： 获取包含有目标区域的二维目标图像，所述二维目标图像包括：参考目标；所述目标区域为二维的区域； 将所述二维目标图像输入至预设的位置检测模型； 通过所述位置检测模型，对所述参考目标进行特征提取； 在所述参考目标中包含有目标交通工具的情况下，通过所述位置检测模型，并根据所述目标交通工具在所述二维目标图像中的位置信息，构建所述目标交通工具的包围框，其中，所述包围框包括：至少四个边角点，且所述目标交通工具位于由所述至少四个边角点构成的三维空间内； 根据所述包围框的位置信息和所述目标区域的位置信息，确定所述目标交通工具与所述目标区域的位置关系，并给出检测结果； 所述根据所述包围框的位置信息和所述目标区域的位置信息，确定所述目标交通工具与所述目标区域的位置关系，包括：根据质点的投影点的位置信息与所述目标区域的位置信息，确定所述目标交通工具与所述目标区域的位置关系，其中，所述质点为所述包围框的几何中心，所述质点的投影点为所述质点在所述目标区域所在的平面正投影所形成的点。

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