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龙图腾网获悉苏州安驰控制系统有限公司申请的专利一种集成控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109188988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811261849.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种集成控制装置是由沈俊伟设计研发完成，并于2018-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成控制装置，该集成控制装置用于对多个待驱动设备进行控制，集成控制装置包括：控制电路；控制电路包括一第一处理芯片，第一处理芯片包括多个脉宽调制端口，多个脉宽调制端口分别与多个待驱动设备连接，第一处理芯片用于分别通过多个脉宽调制端口向多个待驱动设备输出脉宽调制指令，以驱动多个待驱动设备。本申请通过提供一种可包括多个脉宽调制端口的设备，实现同时驱动多个待驱动设备。

本发明授权一种集成控制装置在权利要求书中公布了：1.一种集成控制装置，其特征在于，所述集成控制装置用于对多个待驱动设备进行控制，所述集成控制装置包括： 控制电路；所述控制电路包括一第一处理芯片，所述第一处理芯片包括多个脉宽调制端口，所述多个脉宽调制端口与所述多个待驱动设备一一对应连接，所述第一处理芯片用于分别通过所述多个脉宽调制端口向所述多个待驱动设备输出脉宽调制指令，以驱动所述多个待驱动设备；其中，所述第一处理芯片能够基于任一个所述待驱动设备的目标参数和所述待驱动设备之间的参数关系计算各个所述待驱动设备的目标参数，并根据各个所述待驱动设备的目标参数，向各个所述待驱动设备发送所述脉宽调制指令； 其中，所述多个待驱动设备包括电机和或电源，所述集成控制装置为所述多个待驱动设备提供驱动信号； 所述多个待驱动设备包括拉丝机中的排线电机、拉伸电机和收线电机，所述第一处理芯片还包括换相检测端口和张力检测端口； 所述换相检测端口连接丝杆两侧的限位开关；其中，所述丝杆是一用于辅助排线的部件；所述限位开关包括正向限位开关和反向限位开关，所述正向限位开关和反向限位开关分别设置在所述丝杆两侧，当所述限位开关闭合时，所述限位开关对应的换相检测端口会检测到一电平信号，并输出至所述第一处理芯片，以使得所述第一处理芯片生成控制所述排线电机反向转动的控制指令，控制所述排线电机反向运转； 所述张力检测端口连接张力检测部件，所述张力检测部件包括脉冲检测部件，所述第一处理芯片通过所述张力检测端口获取到所述脉冲检测部件反馈的脉冲数时，将获取到的所述脉冲数转换成实时拉伸电机频率和实时收线电机频率，基于所述实时拉伸电机频率和所述实时收线电机频率得到实时频率差，并基于所述实时频率差确定所述拉丝机的张力是否满足张力平衡要求，并在确定所述拉丝机的张力不满足所述平衡要求的情况下，基于所述拉伸电机、所述收线电机和所述排线电机之间的频率关系以及任一个电机的目标频率，确定其他电机的目标频率。

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