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龙图腾网获悉镭神泰克科技(苏州)有限公司申请的专利一种AOI全自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120551087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052706.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种AOI全自动检测设备是由黄刚;王宏丽;魏国庆;王国兴设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AOI全自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AOI全自动检测设备，应用在AOI全自动检测设备技术领域，其技术方案要点是：包括用于实现料盒上下料的自动上下料组件、用于自所述自动上下料组件内进行料盒取料的料盒移载组件、至少一组用于实现PCB板定位输送的定位输送组件以及用于分别对PCB板上的芯片位置进行检测的视觉检测组件和对PCB板表面涂层的打印深度进行检测的打印深度检测组件，同时还设有用于将PCB板自料盒内取出并送入所述定位输送组件内进行定位的夹持取料组件；具有的技术效果是：实现全自动化检测，提升了检测的效率以及精度。

本发明授权一种AOI全自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种AOI全自动检测设备，其特征在于，包括用于实现料盒上下料的自动上下料组件1、用于自所述自动上下料组件1内进行料盒取料的料盒移载组件2、至少一组用于实现PCB板定位输送的定位输送组件3以及用于分别对PCB板上的芯片位置进行检测的视觉检测组件4和对PCB板表面涂层的打印深度进行检测的打印深度检测组件5，同时还设有用于将PCB板自料盒内取出并送入所述定位输送组件3内进行定位的夹持取料组件6； 所述料盒移载组件2包括沿着水平方向固定设置的水平调节丝杆滑台21以及沿着竖直方向固定连接于所述水平调节丝杆滑台21滑移端的竖直调节丝杆滑台22，所述竖直调节丝杆滑台22的滑移端固定连接有沿着竖直方向设置的移载座23，所述移载座23沿着竖直方向的底部固定连接有下取料块24，所述移载座23沿着竖直方向的顶部基于取料气缸25沿着竖直方向滑动连接有与所述下取料块24配合从而实现料盒夹持取料的上取料块26，所述移载座23在所述上取料块26与所述下取料块24之间固定连接有用于检测料盒的接触传感器27； 所述上取料块26上设有用于在取消料盒夹持时自动对料盒施加向外的推力以便于料盒下料的料盒推移组件28，所述料盒推移组件28包括基于水平旋转轴281转动连接于所述上取料块26上的旋转推移块282以及套设连接于所述水平旋转轴281上的回转扭簧283，所述回转扭簧283两端分别固定连接于所述上取料块26以及所述旋转推移块282上，所述旋转推移块282靠近所述下取料块24的底端固定连接有橡胶推移块284，所述橡胶推移块284的底端呈弧形构造。

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