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龙图腾网获悉四川凉山水洛河电力开发有限公司;四川华电杂谷脑水电开发有限责任公司申请的专利一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045703.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法及系统是由王旭;高涛;伍正伟;陈强;代洋设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及喷涂控制技术领域，公开了一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法及系统，一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法，包括以下步骤：采集喷涂过程中的多模态数据，构建四维数据结构；进行张量分解，提取核心特征张量与因子矩阵；构建强化博弈策略模型，输出工艺参数控制策略；引入李雅普诺夫优化，生成调控控制输入；联合控制策略与控制输入，生成喷涂执行动作；基于扰动观测器进行前馈补偿，形成最终控制指令。本发明采用了多模态过程数据融合与张量分解技术，构建了四维数据张量并提取出喷涂过程的核心特征，通过这种方法，系统能够更全面地捕捉喷涂过程中的动态变化，提供精准的工艺参数控制策略。

本发明授权一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水轮机喷涂过程参数实时监控调控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集喷涂过程中的多模态过程数据，并基于所述多模态过程数据构建四维数据结构； 所述多模态过程数据包括： 喷涂轨迹数据，通过激光雷达和视觉编码器获取； 材料流变特性数据，包括压力、粘度、剪切速率，通过压力传感器和流量计获得； 热物理状态数据，包括喷涂表面温度和热通量，通过红外热像仪获取； 环境扰动数据，包括空气湿度、风速、车间温度，通过环境传感器获取； 通过以时间序列为基础的多模态过程数据构建四维数据张量；其中：为喷涂轨迹数据的维度，为材料流变数据的维度，为热物理数据的维度，为环境扰动数据的维度； S2、基于所述构建的四维数据结构，进行张量分解操作，提取用于反映喷涂过程动态状态的核心特征张量以及各维度的因子矩阵； S3、利用所述核心特征张量及因子矩阵作为状态输入，构建强化博弈策略模型，并基于所述强化博弈策略模型输出对应的喷涂工艺参数控制策略； 所述构建强化博弈策略模型包括： 设计双智能体博弈框架，分别以工艺质量和能耗为优化目标； 使用多轮次博弈过程生成策略博弈轨迹，实现不同控制策略间的均衡解搜索； 将提取的特征张量及因子矩阵作为策略状态空间； 动作空间包括喷涂速度、喷嘴温度和粒径分布调整量工艺参数； 奖励函数构建遵循指标综合加权方案，所述奖励函数基于喷涂质量、资源消耗、喷涂压力梯度和核心张量的迹进行综合加权构建； S4、基于所述控制策略的输出结果，引入李雅普诺夫优化方法，通过构建用于描述喷涂过程稳定性的虚拟队列模型，进行偏差状态评估，并根据评估结果生成用于调控的控制输入； S5、根据所述控制策略与所述控制输入，联合完成喷涂执行动作的生成，具体包括机械臂路径规划以及喷涂阀的脉冲控制信号生成； S6、基于所述多模态过程数据中的环境扰动参数，利用扰动观测器生成扰动估计量，并将所述扰动估计量与前述控制策略结果进行前馈补偿合成，形成最终用于驱动喷涂执行端的控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川凉山水洛河电力开发有限公司;四川华电杂谷脑水电开发有限责任公司，其通讯地址为：615000 四川省凉山彝族自治州木里县宁朗乡宁夏沟；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。