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龙图腾网获悉江苏丰源船舶工程有限公司申请的专利一种四通管焊接用的操作机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511040612.8，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权一种四通管焊接用的操作机械手是由王坚;陈如意设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四通管焊接用的操作机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种四通管焊接用的操作机械手，包括有多个首尾相连的机械臂，相邻的两个机械臂之间实现相对转动，其中一端的机械臂上固定安装有激光发射器，激光发射器上安装有偏移断电装置，相连的两个机械臂之间设置有关节检测装置，操作机械手上还通过设置多个气管来将所有关节检测装置串联起来，其中一端的气管和偏移断电装置相连接，在机械手上设置多个关节检测装置来检测分析每相邻两个机械臂之间是否存在转动故障，避免激光发射器偏离规定焊接移动路线导致的激光没有射向四通管的焊接缝隙，或是避免激光发射器在规定移动路线加速移动导致的焊缝处没有充分熔融。

本发明授权一种四通管焊接用的操作机械手在权利要求书中公布了：1.一种四通管焊接用的操作机械手，包括有多个首尾相连的机械臂，相邻的两个机械臂之间实现相对转动，其中一端的机械臂上固定安装有激光发射器，其特征在于：所述激光发射器上安装有偏移断电装置，相连的两个机械臂之间设置有关节检测装置，操作机械手上还通过设置多个气管来将所有关节检测装置串联起来，其中一端的气管和偏移断电装置相连接，所述关节检测装置包括有： 关节检测盒，所述关节检测盒一端和气管连接，关节检测盒监测相邻两个机械臂之间的相对转动范围和转速； 关节检测盒另一端设置的换向环盒，以及关节检测盒和换向环盒之间连通的颈位管，所述关节检测盒安装在一个机械臂上，换向环盒安装在另一个相邻的机械臂上，所述换向环盒和气管相连通； 所述关节检测盒包括有固定在一个机械臂上的方盒壳，与机械臂相邻的另一个机械臂上固定有外齿圈，所述关节检测盒还包括有设置在方盒壳中的丝杆，所述丝杆一端穿过方盒壳壳体上开设的通孔，且丝杆端部通过固定齿轮来和外齿圈啮合传动； 所述关节检测盒还包括有设置在方盒壳中的板管、程控具、花轮盘和速控具，所述花轮盘和丝杆同轴固定，所述板管一端和颈位管固定连通，且另一端和气管固定连通，所述速控具和花轮盘接触传动，程控具和丝杆传动连接； 所述程控具包括有和丝杆啮合传动的齿条块、从齿条块上开设板孔中滑动穿过的导向板、导向板两端分别设置的两个边位块、用于支撑边位块的桩筒，以及和桩筒垂直固定的第一阻块； 所述导向板一端固定在方盒壳上，两个边位块之间留出供齿条块移动的空间，所述桩筒穿过边位块上开设的方孔，且通过螺栓锁紧来使边位块和桩筒固定连接，齿条块通过接触推动边位块上设置的斜面来使边位块移动； 所述第一阻块一端滑动插入板管侧面设置的方筒，板管中输送的气流通过冲击第一阻块上设置的斜面来使第一阻块不封堵板管通道； 所述速控具包括有L型方管、L型方管一端连接的压气部，以及L型方管另一端设置的第二阻块，L型方管端部滑动插入第二阻块上开设的方孔中，第二阻块滑动插入板管侧面设置的方筒中，板管中输送的气流通过冲击第二阻块上的斜面来使第二阻块不封堵板管通道； 所述压气部包括有和L型方管固定连通的T板管、在T板管的一个通道口处滑动的伸缩板，T板管内部设置的波浪弹片，以及在T板管的另外两个通道口处设置的V型弹阀片，T板管和L型方管对接处还设置有泄气细孔，所述花轮盘外部通过环设波浪面来和伸缩板端部接触。

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