北京大学深圳研究生院莫凡洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利色谱柱装配系统及其控制方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120550449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038383.6，技术领域涉及：B01D15/10；该发明授权色谱柱装配系统及其控制方法、设备和介质是由莫凡洋;赵博轩;赵欣月;叶佳伟;董圳;李纪澎设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本色谱柱装配系统及其控制方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种色谱柱装配系统及其控制方法、设备和介质，涉及化学实验室仪器技术领域，色谱柱装配系统包括色谱柱装配台、色谱柱架和机械臂，方法包括以下步骤：响应于目标色谱柱的装配指令，控制机械臂按照预设的第一目标路径从所述色谱柱架，抓取目标色谱柱；控制机械臂按照预设的第二目标路径将目标色谱柱装配于色谱柱装配台。本申请实现了色谱柱装配过程的全自动化操作，提高了实验效率。
本发明授权色谱柱装配系统及其控制方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种色谱柱装配系统的控制方法，其特征在于，所述色谱柱装配系统包括色谱柱装配台、色谱柱架和机械臂，所述色谱柱装配台包括机架、滑块、第一安装板、第二安装板、驱动件和夹持组件，所述第一安装板设置于所述机架，所述第二安装板沿所述机架的高度方向滑动地设置于所述第一安装板的下方，所述滑块沿所述机架的高度方向，滑动地设置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述驱动件设置于所述滑块并与所述第二安装板连接，所述夹持组件设置于所述滑块并用于夹持目标色谱柱，所述第一安装板设置有注液接头，所述第二安装板设置有出液接头，所述方法包括以下步骤： 响应于所述目标色谱柱的装配指令，控制所述机械臂按照预设的第一目标路径从所述色谱柱架，抓取所述目标色谱柱； 控制所述机械臂按照预设的第二目标路径将所述目标色谱柱转移至所述色谱柱装配台的目标位置，控制所述色谱柱装配台的所述夹持组件夹持住所述目标色谱柱； 控制所述滑块沿所述机架的高度方向向靠近所述第一安装板的方向运动，以使所述目标色谱柱的第一端与所述注液接头连接； 控制所述驱动件驱动所述第二安装板滑动，以使所述目标色谱柱的第二端与所述出液接头连接。
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