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龙图腾网获悉江苏艾尔佳净化科技有限公司申请的专利一种v型滤芯生产用自动机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028572.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种v型滤芯生产用自动机械手是由吕正东;张武;徐龙飞设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种v型滤芯生产用自动机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种v型滤芯生产用自动机械手，包括底座，所述底座上端设置有机械手主体，所述机械手主体一端转动设置有安装板，所述安装板下端固定连接有安装盘，所述安装盘上还设置有夹持组件；所述夹持组件包括滑动连接于安装盘一侧的两根导引杆，所述导引杆下端固定连接有壳体，所述壳体底部沿径向分布并通过滑槽滑动连接有多个夹持块。本发明利用放置辅助组件，若目标位置被其他紧密聚集的v型滤芯占据，可在多条绳索二和多根滑杆二的配合下，对聚集的v型滤芯进行推动，使v型滤芯向四周移动，避免了因目标位置v型滤芯紧密聚集，放置空间不足，机械手难以完成精准放置，导致转移流程中断的情况。

本发明授权一种v型滤芯生产用自动机械手在权利要求书中公布了：1.一种v型滤芯生产用自动机械手，包括底座（2），其特征在于：所述底座（2）上端设置有机械手主体（1），所述机械手主体（1）一端转动设置有安装板（3），所述安装板（3）下端固定连接有安装盘（11），所述安装盘（11）上还设置有夹持组件； 所述夹持组件包括滑动连接于安装盘（11）一侧的两根导引杆（4），所述导引杆（4）下端固定连接有壳体（16），所述壳体（16）底部沿径向分布并通过滑槽滑动连接有多个夹持块（18）； 所述安装盘（11）上还设置有放置辅助组件； 所述放置辅助组件包括转动设置于安装盘（11）外圈的齿圈（12），所述齿圈（12）下端面固定连接有多根连接杆（38），所述连接杆（38）下侧一端固定连接有固定环（13），所述固定环（13）一周沿径向均匀分布并滑动连接有多根滑杆二（17），所述滑杆二（17）一侧转动设置有转轴一（39），所述转轴一（39）上套设并固接有多个卷筒一（33），所述卷筒一（33）转动设置于滑杆二（17）上，所述卷筒一（33）上缠绕设置有绳索二（10），所述绳索二（10）端部与相邻的滑杆二（17）一侧固定相连，所述滑杆二（17）上端一侧螺纹连接有螺纹杆二（30），所述螺纹杆二（30）一端转动设置于固定环（13）上，所述固定环（13）上端固定连接有多个电机四（31），所述电机四（31）输出端与螺纹杆二（30）一端固定相连，所述滑杆二（17）一侧固定连接有电机五（32），所述电机五（32）输出端与转轴一（39）一端固定相连，所述安装盘（11）上还设置有限制组件； 所述限制组件包括多根滑动连接于安装盘（11）上端面的滑杆一（8），所述滑杆一（8）底部一侧转动设置有转轴二（40），所述转轴二（40）上套设并固接有多个卷筒二（36），所述卷筒二（36）转动设置于滑杆一（8）上，所述卷筒二（36）上缠绕设置有绳索一（9），所述绳索一（9）一端与相邻滑杆一（8）一侧固定相连，所述滑杆一（8）一侧固定连接有电机七（35），所述电机七（35）输出端与转轴二（40）一端固定相连。

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