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龙图腾网获悉深圳市东方宇之光科技股份有限公司申请的专利用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028485.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统是由王劲;李清友设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞针测试机机械手臂控制技术领域，公开了用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统。系统启动前，运动感知模块通过机械手臂关节节点感应装置采集初始参数，监测动作状态和驱动环境状态并生成相应信号；状态有效时，驱动传输模块激活多轴驱动通道，监测指令传输稳定性并生成信号；传输合格时，协同诊断模块解析动作数据生成诊断信号；各异常信号经中央协调单元传输至交互操作单元触发提示响应。此外，中央协调单元连接运行监管模块，对系统运行表现进行周期性解析。该系统实现了多轴协同控制的智能监测与诊断，提高了飞针测试机机械手臂运行的稳定性和可靠性，适用于高精度电子测试场景。

本发明授权用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统在权利要求书中公布了：1.用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统，其特征在于，包括中央协调单元、运动感知模块、驱动传输模块、协同诊断模块和交互操作单元； 在启动协同控制前，通过布设于机械手臂关节节点的感应装置采集初始参数，运动感知模块对机械手臂的动作状态和驱动环境状态进行监测判定，通过判定生成状态失效信号或状态有效信号，并将状态失效信号或状态有效信号经中央协调单元传输至交互操作单元； 在生成状态有效信号时，驱动传输模块激活多轴驱动通道，通过该通道实现控制指令与中央协调单元的实时交互，驱动传输模块对指令传输过程的稳定性进行监测，通过监测生成传输合格信号或传输异常信号，并将传输合格信号或传输异常信号经中央协调单元传输至交互操作单元； 在生成传输合格信号时，协同诊断模块对机械手臂的动作数据进行深度解析，通过解析生成诊断异常信号或诊断正常信号，并将诊断异常信号或诊断正常信号经中央协调单元传输至交互操作单元；交互操作单元接收到状态失效信号、传输异常信号或诊断异常信号时触发提示响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市东方宇之光科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区深南大道7008阳光高尔夫大厦2509；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。