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龙图腾网获悉广海小毛机器人(珠海)有限公司申请的专利一种具身智能代步机器人及其决策控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028968.X，技术领域涉及：B62K5/01；该发明授权一种具身智能代步机器人及其决策控制方法是由陈睿;杨磊;刘行;闫俊;刘利民设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身智能代步机器人及其决策控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具身智能代步机器人及其决策控制方法，主要涉及人工智能领域，具体是一种具身智能代步机器人及其决策控制方法。包括驱动底盘、与驱动底盘快拆连接的调节结构、与调节结构铰接的座椅、与座椅连接的扶手、与座椅转动连接的椅背、陀螺仪、压力传感器；所述驱动底盘包括底盘、设置在底盘上的多个驱动电机、与驱动电机连接的驱动轮、设置在底盘上的电池组，所述调节结构根据座椅重心角度位置和重力变化自动调整座椅和椅背的角度姿态。本发明的有益效果在于：能够更智能的辅助行动不便者在复杂的环境中移动和完成日常任务，在代步过程中更加安全以及更加方便。通过AI大语言模型能够代替人进行部分决策，并且更加智能化、操作简单化。

本发明授权一种具身智能代步机器人及其决策控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具身智能代步机器人，其特征在于：包括车体、车体搭载的具身感知系统； 所述车体包括驱动底盘、与驱动底盘快拆连接的调节结构、与调节结构铰接的座椅（1）、与座椅（1）连接的扶手（2）、与座椅（1）转动连接的椅背（3）、陀螺仪、压力传感器； 所述扶手（2）设有麦克风，所述驱动底盘包括底盘、设置在底盘上的多个驱动电机、与驱动电机连接的驱动轮、设置在底盘上的电池组，所述调节结构根据座椅（1）重心角度位置和重力变化自动调整座椅（1）和椅背（3）的角度姿态，所述调节结构还能够将座椅（1）和椅背（3）折叠放置；所述调节结构包括座椅调节结构和椅背调节结构；所述座椅调节结构包括两个四边形连杆机构、与四边形连杆机构连接的第一电动推杆（12），所述四边形连杆机构包括与座椅（1）下方连接的连接座（6）、一端与连接座（6）铰接的第一连接梁（7）、一端与连接座（6）铰接的第二连接梁（8）、卡接座（9）；所述第一连接梁（7）与第二连接梁（8）平行，所述卡接座（9）底部设有多个限位槽（10），所述卡接座（9）与第一、第二连接梁的另一端铰接；两个所述第一连接梁（7）之间设有连接杆（11），所述连接杆（11）上转动连接设有第一电动推杆（12），所述第一电动推杆（12）的推杆端与座椅（1）下方铰接；所述椅背调节结构包括铰接设置在座椅（1）下方的第二电动推杆（13）、铰接设置在座椅（1）下方的第一联动件（14）、与第一联动件（14）铰接的第二联动件（15）；所述第二电动推杆（13）的推杆端与第一联动件（14）、第二联动件（15）铰接，所述第二联动件（15）非铰接端与椅背（3）铰接； 所述具身感知系统包括多个设置在车体前后方向的多个双目摄像头（4）、设置在驱动底盘的多个超声波雷达（5）、中央决策单元； 所述中央决策单元接入有AI大语言模型和AI图像处理模块；AI大语言模型与麦克风接入，通过麦克风输入的语义信息，进行识别转换并根据语义信息作出行为决策； 中央决策单元根据多个超声波雷达（5）进行实时构建和更新环境周边的地图模型并且实时监测车体周边的物体模型信息，根据环境地图规划和用户指令选择路径； 多个双目摄像头（4）对多个方向拍摄成像并进行测距，图像信息再由AI图像处理模块识别并分析图像中的物体和环境信息，并检测车体与物体信息的距离，AI大语言模型根据当前车速和侦测目标信息代替乘坐者作出行为决策，控制车体按照决策信息进行动作。

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