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龙图腾网获悉山东柳杭减速机有限公司申请的专利一种减速器性能试验装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511031757.1，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种减速器性能试验装置及其使用方法是由宋利民;王伟东;李良燕;李吉伟;曹黎萍;张宏建设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速器性能试验装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及减速器试验技术领域，具体为一种减速器性能试验装置及其使用方法，包括实验台，所述实验台上同轴设置有驱动电机、两个转速转矩传感器和磁粉制动器，两个转速转矩传感器分别通过联轴器与驱动电机、磁粉制动器进行连接，且两个转速转矩传感器之间设置有用于安装减速器的六爪卡盘。该种减速器性能试验装置及其使用方法，通过弹性预压机构实现减速器的渐进式固定：当六爪卡盘聚拢时，二级卡钳在弹性件作用下沿倾斜轨道位移，先以柔性接触方式压紧减速器端面并自动引导对位，此阶段允许工人紧急脱困；待减速器初步定位后，系统自动转换为一级卡钳的刚性固定模式，整个过程实现从柔性缓冲到刚性锁定的安全过渡。

本发明授权一种减速器性能试验装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种减速器性能试验装置，包括实验台（1），其特征在于：所述实验台（1）上同轴设置有驱动电机（2）、两个转速转矩传感器（3）和磁粉制动器（4）； 两个转速转矩传感器（3）分别通过联轴器与驱动电机（2）、磁粉制动器（4）进行连接； 两个转速转矩传感器（3）之间设置有用于安装减速器的六爪卡盘（5），减速器的两端分别通过联轴器与两侧转速转矩传感器（3）进行连接； 所述六爪卡盘（5）的爪体上固定设置有一级卡钳（6），一级卡钳（6）上倾斜设置有管状的轨道（7），轨道（7）内滑动设置有支架（8），支架（8）靠近减速器的一端设置有二级卡钳（9），支架（8）上设置有弹性件（10），弹性件（10）推动二级卡钳（9）向减速器方向移动，减速器反抵二级卡钳（9）沿一级卡钳（6）位移时，二级卡钳（9）带动减速器向六爪卡盘（5）方向位移； 所述一级卡钳（6）由固定钳体（61）和活动钳体（62）组成； 固定钳体（61）上设置有承接销（11），活动钳体（62）滑动连接在承接销（11）上； 活动钳体（62）上固定设置有连杆（12），减速器向六爪卡盘（5）位移挤压连杆（12），并推动固定钳体（61）和活动钳体（62）相对位移； 所述轨道（7）设为两部分组成，并分别连接在固定钳体（61）、活动钳体（62）上，轨道（7）合并时挤压锁定支架（8）； 所述支架（8）的端部固定设置有转轴（13），二级卡钳（9）上开设有轴孔（14），二级卡钳（9）通过轴孔（14）转动连接在转轴（13）上； 轴孔（14）内设置有限位簧（15），限位簧（15）约束二级卡钳（9）的方向； 所述二级卡钳（9）的两端分别活动插接有插销（16），二级卡钳（9）的两侧分别活动嵌设有T型销（17）； 插销（16）、T型销（17）的内端与转轴（13）的表面均开设有齿纹（18），插销（16）、T型销（17）内缩时利用齿纹（18）将二级卡钳（9）与转轴（13）、支架（8）、一级卡钳（6）并锁。

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