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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种PRI估计及脉冲序列提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511032484.2，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权一种PRI估计及脉冲序列提取方法及装置是由张群英;侯进硕;卢伟;刘小军设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PRI估计及脉冲序列提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种PRI估计及脉冲序列提取方法及装置，属于雷达信号分选领域，包括：获取脉冲流的TOA序列和预设的PRI值范围；根据TOA序列计算PRI谱，将PRI谱的幅度与检测阈值进行比较，得到潜在的非抖动PRI值集合；对TOA序列进行分段，对于每段数据分别计算其PRI谱的幅度并进行叠加，得到分段叠加的PRI谱，然后将其与检测阈值相对比，获得潜在的抖动PRI值集合，根据PRI值识别准则确定本轮估计的PRI值；估计的PRI值，使用改进的DAG算法分离对应序列，本发明根据PRI谱精确估计混合雷达信号中潜在的PRI值，且PRI谱对脉冲缺失、虚假脉冲、噪声均匀较强的鲁棒性，并且对不同类型的PRI均有较好的适应性。

本发明授权一种PRI估计及脉冲序列提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种PRI估计及脉冲序列提取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1，获取脉冲流的TOA序列和预设的PRI值范围； 步骤2，根据TOA序列计算PRI谱，将PRI谱的幅度与检测阈值进行比较，得到潜在的非抖动PRI值集合；若集合为空，则转到步骤3；否则根据PRI值识别准则确定本轮估计的PRI值，然后转到步骤4； 步骤3，对TOA序列进行分段，对于每段数据分别计算其PRI谱的幅度并进行叠加，得到分段叠加的PRI谱，然后将其与检测阈值相对比，获得潜在的抖动PRI值集合，根据PRI值识别准则确定本轮估计的PRI值，若集合为空则算法结束，否则转到步骤6； 步骤4，根据步骤2估计的PRI值，使用改进的DAG算法分离对应序列，如果成功分离对应序列，则转到步骤5；否则转到步骤3； 步骤5，根据估计的PRI值和改进DAG算法的序列检索结果，计算复杂PRI调制的子脉冲间隔，得到子PRI值，然后如果剩余脉冲数量大于分选阈值，则转到步骤2；否则算法结束； 步骤6，根据步骤3估计的PRI值，使用改进的DAG算法分离对应的序列，如果未成功分离对应序列，则算法结束，如果成功分离对应序列，则判断剩余脉冲数是否大于分选阈值，如果大于分选阈值，则转到步骤2开始新一轮的分选；如果小于分选阈值，则算法结束。

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