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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利三维支气管图像生成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028709.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维支气管图像生成装置是由李进华;郭志松;赵建厂;关博;潘立志设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维支气管图像生成装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维支气管图像生成装置，可以应用于图像处理及人工智能技术领域。该装置包括：全局特征提取单元将与支气管对应的三维医学影像数据输入串联的I个自注意力变换模块进行多层次自注意力计算，输出各个自注意力变换模块各自对应的全局特征；局部特征提取单元利用I个小波下采样模块对各自的输入数据分别进行卷积计算和小波变换，得到各个小波下采样模块各自对应的局部特征；特征融合单元利用I个小波上采样模块对各自的输入数据分别进行反卷积计算和小波反变换，输出各个小波上采样模块各自对应的融合特征，以便根据第I融合特征生成三维支气管图像。

本发明授权三维支气管图像生成装置在权利要求书中公布了：1.一种三维支气管图像生成装置，其特征在于，所述装置包括： 全局特征提取单元，用于将与支气管对应的三维医学影像数据输入串联的I个自注意力变换模块进行多层次自注意力计算，输出各个所述自注意力变换模块各自对应的全局特征； 局部特征提取单元，用于利用I个小波下采样模块对各自的输入数据分别进行卷积计算和小波变换，得到各个所述小波下采样模块各自对应的局部特征，其中，第一小波下采样模块的输入数据为所述三维医学影像数据，第i小波下采样模块的输入数据是根据第i-1小波下采样模块输出的第i-1局部特征和第i-1自注意力变换模块输出的第i-1全局特征计算得到的； 特征融合单元，用于利用I个小波上采样模块对各自的输入数据分别进行反卷积计算和小波反变换，输出各个所述小波上采样模块各自对应的融合特征，以便根据第I融合特征生成三维支气管图像，其中，第一小波上采样模块的输入数据是根据第I小波下采样模块输出的第I局部特征和第I自注意力变换模块输出的第I全局特征计算得到的，第i小波上采样模块的输入数据是根据第I-i+1小波下采样模块输出的第I-i+1局部特征、第I-i+1自注意力变换模块输出的第I-i+1全局特征以及第i-1小波上采样模块输出的第i-1融合特征计算得到的，i=2，.....，I。

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