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龙图腾网获悉深圳阿尔木创新科技有限公司申请的专利信号优化的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120529415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029216.5，技术领域涉及：H04W72/0457；该发明授权信号优化的方法、装置及设备是由李洪军设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号优化的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种信号优化的方法、装置及设备，通过对比第一信号频段数据、第二信号频段数据，并依据预设的相邻频率阈值，自动筛选出过于接近、可能产生邻频干扰的频段——第一相邻信号频段数据。将识别出的相邻干扰频段从无人机可用的第二信号频段中剔除，得到第一信号通讯频段。最后，系统选择生成的第一信号通讯频段在无人机与遥控器之间建立专用通信通道，确保控制指令和遥测数据的可靠传输。通过实时采集基站及环境中所有信号的占用情况，并计算相邻阈值过滤，无人机通信频点与附近高功率信号保持足够隔离，显著降低同频及邻频干扰的概率。有助于高频数据的实时传输，从而提高室内导航与避障的时效性和准确度。

本发明授权信号优化的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种信号优化的方法，其特征在于，所述信号优化的方法包括： 获取UWB基站范围内所有信号频段的使用记录，生成第一信号频段数据； 获取无人机的所有信号频段，生成第二信号频段数据； 依据所述第一信号频段数据和所述第二信号频段数据生成第一相邻信号频段数据； 自所述第二信号频段数据中去除所述第一相邻信号频段数据，获得第一信号通讯频段； 依据所述第一信号通讯频段为无人机和对应的遥控器建立信号通讯通道； 所述信号优化的方法还包括： 检测所述第一信号通讯频段中是否存在可使用的信号频段； 若存在，则依据所述第一信号通讯频段为无人机和对应的遥控器建立信号通讯通道； 若不存在，获取UWB基站范围内所有的信号范围，生成第一信号范围数据； 依据所述第一信号范围数据建立第一干扰地图； 获取无人机位于所述第一干扰地图内的坐标数据，生成第一坐标； 依据所述第一坐标、所述第一干扰地图和所述第一信号范围数据生成第一坐标所对应区域内能够使用的信号频段数据，生成第二信号通讯频段； 依据所述第二信号通讯频段为无人机和对应的遥控器建立信号通讯通道。

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