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龙图腾网获悉广东联想懂的通信有限公司申请的专利基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030866.1，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置是由边毅;高林设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置，涉及汽车制造技术领域，主要用于解决现有车内场景采集数据无法为智驾车辆的驾驶安全性判断提供准确的数据参考的问题。主要包括获取通过多模态传感器采集到的多模态数据；确定车辆的智驾模式，并从多模态数据中提取与智驾模式匹配的特征信息；基于三维模型组件调取与特征信息匹配的场景构件，并将场景构件配置于车辆的基础构件中，得到车内场景模型；响应于车辆的场景显示指令和或车内监控指令，对车内场景模型进行渲染，并输出渲染后的车内场景模型。主要用于生成车内场景模型，以为智驾车辆的驾驶安全性判断提供准确的数据支撑。

本发明授权基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的智驾车辆车内场景生成方法，其特征在于，包括： 获取通过多模态传感器采集到的多模态数据，所述多模态数据包括音频数据、红外感应数据、雷达感应数据以及操作数据； 确定车辆的智驾模式，并从所述多模态数据中提取与所述智驾模式匹配的特征信息，所述特征信息包括行为特征、意图特征、驾驶特征、车辆运行特征中至少一个； 基于三维模型组件调取与所述特征信息匹配的场景构件，并将所述场景构件配置于所述车辆的基础构件中，得到车内场景模型，所述场景构件包括角色构件、车辆控制构件以及非车辆控制构件； 响应于所述车辆的场景显示指令和或车内监控指令，对所述车内场景模型进行渲染，并输出渲染后的所述车内场景模型； 所述从所述多模态数据中提取与所述智驾模式匹配的特征信息包括： 调取与所述智驾模式匹配的自然语言处理模型，并基于所述自然语言处理模型对所述音频数据进行分词处理，得到智驾分词结果； 基于已完成模型训练的图像识别模型对所述红外感应数据以及所述雷达感应数据进行识别处理，得到行为识别结果； 调取与所述智驾模式匹配的操作信息库，并基于所述操作信息库查询与所述操作数据匹配的操作意图以及操作安全系数，所述操作信息库中存储有不同操作数据匹配的不同操作意图以及操作安全系数； 基于所述智驾分词结果、所述行为识别结果以及所述操作意图、所述操作安全系数确定所述智驾模式下的行为特征、意图特征、驾驶特征、车辆运行特征中至少一个。

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