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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种高耸构筑物倾斜变形三维激光监测方法及辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021737.6，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种高耸构筑物倾斜变形三维激光监测方法及辅助装置是由查剑锋;令狐凯;查剑林;仲崇武;郝国伟;王一哲;蔡炳坤;孙博设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高耸构筑物倾斜变形三维激光监测方法及辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种高耸构筑物倾斜变形三维激光监测方法及辅助装置，属于高耸构筑物倾斜变形监测领域。首先在被测构筑物的周围设置用以提供水平基准面的基准面辅助装置，通过单站扫描同时获取水平基准面以及高耸构筑物获取高密度点云；然后从高耸构筑物的高密度点云中剔除曲面及非规则结构，剩下的高密度点云数据形成若干个平面点云；通过所有平面点云获取每个平面的平面法向量，通过水平基准面点云获得水平基准面法向量，最后分别计算各个平面法向量与水平基准面法向量之间夹角的几何关系。其在保证监测精度的前提下显著提升了复杂环境下的工程适用性，大大降低了高耸构筑物的健康监测步骤和成本。

本发明授权一种高耸构筑物倾斜变形三维激光监测方法及辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种高耸构筑物倾斜变形三维激光监测方法，针对的高耸构筑物外观为平面组成且棱角分明，其特征在于步骤如下： S1、在被测构筑物的周围设置用以提供水平基准面的基准面辅助装置，通过单站扫描同时获取水平基准面以及高耸构筑物的高密度点云； S2、从高耸构筑物的高密度点云中剔除曲面及非规则结构，剩下的高密度点云数据形成若干个平面点云；采用高斯曲率依次计算高耸构筑物高密度点云数据的曲率值，将小于预设曲率阈值的点云判断为潜在平面区域，将大于预设曲率阈值的点云判断为高耸构筑物的曲面及非规则结构，删除代表曲面及非规则结构的点云，以剔除曲面及非规则结构的干扰；剩下的潜在的平面区域之间在空间上存在间隔距离；采用DBSCAN密度聚类算法对潜在平面区域按照距离聚类方法将高耸构筑物点云分割成若干个平面点云； S3、通过所有平面点云获取每个平面的平面法向量，通过水平基准面点云获得水平基准面法向量，再分别计算各个平面法向量与水平基准面法向量之间夹角的几何关系，实现对高耸构筑物的倾斜变形量化监测；对分割后的平面点云和水平基准面辅助装置的点云，均采用随机抽样一致性RANSAC算法迭代拟合，生成所有平面以及水平基准面的最优平面表达； 构筑物监测平面倾斜变化角度等于倾斜前构筑物监测平面的法向量n、倾斜后构筑物监测平面的法向量n1与水平基准面法向量夹角之差： 1； 式中，表示倾斜后的构筑物监测平面与水平基准面之间的夹角，表示倾斜前监测平面与水平基准面法向量之间的夹角； 设基准面辅助装置的水平基准面法向量表示为：nb=Ab,Bb,Cb，倾斜后高耸构筑物监测平面的法向量表示为;n1=A,B,C，则构筑物监测平面倾斜变化角度表征倾斜变形量： 2； 其中表示倾斜前监测平面与水平基准面法向量之间的夹角；nb表示水平基准面的法向量，n1表示监测平面倾斜后法向量。

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