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龙图腾网获悉适安佳(天津)生物科技有限公司申请的专利一种基于超临界萃取仪控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021004.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种基于超临界萃取仪控制系统是由邢明亮;牟伟宏;姚旭刚;孔昊天;梁磊设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超临界萃取仪控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超临界萃取仪控制系统，涉及控制系统技术领域，一种基于超临界萃取仪控制系统，包括用于采集萃取过程中压力、温度以及输送参数运行数据的传感器采集模块以及用于进行交互的交互模块，其中，用户通过该交互模块对萃取仪运行过程中的设定参数组进行编辑，萃取仪根据参数组的设定来进行萃取过程中的参数调节，并通过传感器采集模块对采集过程中的压力、温度以及输送速度运行数据进行采集。通过参数组模式下发参数，模块化运行萃取流程，实现全自动超临界萃取控制，全流程无需人工操作，采用模块集成式PLC控制系统，性能稳定可靠，抗干扰性强，外部扩展功能全。

本发明授权一种基于超临界萃取仪控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超临界萃取仪控制系统，包括用于采集萃取过程中压力、温度以及输送参数运行数据的传感器采集模块以及用于进行交互的交互模块，其特征在于，该控制系统还包括： 与外部设备进行通信的通信模块； 控制补偿模型，基于超临界萃取仪的设备参数生成，压力、温度以及输送速度运行数据输入该控制补偿模型中，通过控制补偿模型计算下一采样周期的输出偏差，基于输出偏差计算补偿参数； 控制输出模块，将补偿参数输出为补偿指令，通过补偿指令来对超临界萃取仪运行参数进行调整； PLC控制器，接收参数组，解析生成各段控制策略，调度定时序列，协调控制补偿模型、传感器采集模块以及控制输出模块，形成闭环控制； 用户通过该交互模块对萃取仪运行过程中的设定参数组进行编辑，萃取仪根据参数组的设定来进行萃取过程中的参数调节，并通过传感器采集模块对采集过程中的压力、温度以及输送速度运行数据进行采集； 控制补偿模型建立步骤如下： 获取与压力、温度以及输送速度运行数据相关的超临界萃取仪设备参数； 采集不同工况下的扰动响应数据，覆盖压力萃取区间、温度萃取区间以及输送速度萃取区间； 构建静态映射条件下的控制补偿模型； 验证控制补偿模型在多工况下的预测误差，在验证过程中确定独立测试点对比控制补偿模型输出参数与萃取仪响应参数； 验证模型在扰动时的鲁棒性； 通过动态传递进一步构建控制补偿模型，对泵、加热组件以及阀门组件分别进行阶跃实验，记录输出从初始值y 0 到稳态y ∞ 的完整响应曲线，利用最小二乘法拟合K、τ、θ，其中，τ为时间常数，表示影响萃取仪的响应速度，τ越小表示响应速度越快，θ为纯滞后，表示不可避免的通信、机械与流体的延迟； 静态映射条件为参数组u与稳态输出y的函数关系，通过多点实验记录稳态值后进行拟合，得出静态增益K：K=ΔyΔu； 其中，参数组u包括：阀门开度u p 、加热功率u h 、泵驱动信号u v ；稳态输出y包括：压降ΔP、温升ΔT以及输送速度v运行数据。

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