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龙图腾网获悉山东龙翼航空科技有限公司申请的专利一种矢量涵道无人机的控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022093.2，技术领域涉及：G05D1/606；该发明授权一种矢量涵道无人机的控制系统及其控制方法是由杨则允;王悦朋;马硕;张世豪设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矢量涵道无人机的控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及气流控制技术领域，本发明提供的一种矢量涵道无人机的控制系统及其控制方法，包括采集组件、矢量涵道组件、分析器、聚类单元、控制单元以及自适应调节单元，本发明通过采集组件采集模拟测试轨道数据特征参数，通过特征解析器分析数据特征参数，通过分析器确定气流影响倾向表征值，通过聚类单元划分气流剧烈影响倾向周期，针对不同气流影响倾向周期采用不同的处理方式。本发明通过气流变化对空中无人机的影响，及时发现无人机的气流漂移失控风险，且及时发现气流变化对无人机的影响，及时确定矢量推动装置的矢量角度以及确定功率补偿系统的电机功率调整气流，提高对气流监测的准确性，避免飞行轨道气流突发对空中无人机的影响。

本发明授权一种矢量涵道无人机的控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矢量涵道无人机的控制系统，其特征在于，包括： 采集组件，其包括设置于模拟测试轨道中用以采集模拟测试轨道的数据特征参数的若干数据采集单元，所述数据特征参数包括单个历史周期内模拟测试轨道的温度、气压以及气流速率； 矢量涵道组件，其包括设置于矢量涵道无人机内用以改变矢量角度的矢量推力装置以及与所述矢量推力装置连接用以改变无人机的电机功率的功率补偿系统； 分析器，其与所述采集组件连接，用以基于历史周期内模拟测试轨道的气压变化以及气流速率变化分析所述模拟测试轨道在各历史周期内的气流影响倾向表征值； 聚类单元，其与所述分析器连接，用以基于各历史周期对应的气流速率变化识别气流影响周期，基于单个历史周期对应的所述气流影响倾向表征值划分气流剧烈影响倾向周期和气流平衡倾向周期； 控制单元，其分别与所述聚类单元和所述矢量涵道组件连接，用以响应于所述聚类单元的周期划分结果，且基于历史周期内所述气流影响倾向表征值与预定的气流影响倾向表征阈值的差值判定是否存在漂移失控风险，以确定矢量推力装置的矢量角度； 自适应调节单元，其分别与所述控制单元和所述矢量涵道组件连接，用以提取历史周期内模拟测试轨道的温度，且基于模拟测试轨道的温度和气流影响倾向表征值提取活动表征值，以基于历史周期内活动表征值均值确定功率补偿系统的电机功率。

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