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龙图腾网获悉陕西交通职业技术学院申请的专利基于YOLOv5改进的轨道异物实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511023364.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于YOLOv5改进的轨道异物实时检测方法是由韩美林;张译文;赵欢设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLOv5改进的轨道异物实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道异物实时检测技术领域，具体公开基于YOLOv5改进的轨道异物实时检测方法，包括：视频振动同步采集、空间偏移补偿参数生成、动态特征增强处理、特征权重热力图生成、分层感知特征聚合、跨尺度目标校验、异物定位指令封装和多级预警执行控制；本发明通过同步采集轨道视频与振动时序信号，构建空间偏移补偿参数集，结合动态特征增强模板校正视频帧，有效克服机械振动与光照波动导致的图像失真，通过视觉显著性检测生成特征权重热力图，经分层感知模型聚合特征，并根据异物尺寸与位置动态匹配预警等级，联动声光报警与制动系统；本发明确保数据传输可靠性，大幅降低运维成本，满足现代轨道交通毫秒级响应的安全需求。

本发明授权基于YOLOv5改进的轨道异物实时检测方法在权利要求书中公布了：1.基于YOLOv5改进的轨道异物实时检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、视频振动同步采集：获取轨道实时监控视频流，并同步获取振动时序信号； S2、空间偏移补偿参数生成：基于所述振动时序信号，构建空间偏移补偿参数集； 所述构建空间偏移补偿参数集的具体方式为： 从所述振动时序信号中提取同一时间点的X轴水平和Y轴水平方向上的加速度，并据此计算水平振动幅度和方向角； 根据所述水平振动幅度和方向角生成镜头偏移矢量，构建包含水平偏移角度和位移量的空间偏移补偿参数集； S3、动态特征增强处理：加载动态特征增强模板，并基于所述空间偏移补偿参数集对所述轨道实时监控视频流中的视频帧执行视频帧校正，生成校正帧； S4、特征权重热力图生成：基于视觉显著性检测对所述校正帧生成特征权重热力图； S5、分层感知特征聚合：创建分层感知模型，接收所述特征权重热力图进行多级特征聚合，生成候选异物区域； S6、跨尺度目标校验：执行跨尺度目标校验，基于所述候选异物区域生成校验后的异物区域； S7、异物定位指令封装：基于所述校验后的异物区域，生成包含异物空间位置与尺寸参数的异物定位指令包； S8、多级预警执行控制：响应所述异物定位指令包，激活多级预警操作。

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