买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市星汉激光科技股份有限公司申请的专利一种手持激光清洗打标枪头组件及激光清洗打标机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014132.4，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种手持激光清洗打标枪头组件及激光清洗打标机是由周少丰;郭卫军设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持激光清洗打标枪头组件及激光清洗打标机在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种手持激光清洗打标枪头组件及激光清洗打标机，包括：枪头，所述枪头具有激光出射端和转动端；握持结构，所述枪头的转动端与握持结构转动相连；倾角检测结构，所述倾角检测结构设置于所述枪头内，所述倾角检测结构用于检测所述枪头的倾斜角度；控制系统，所述控制系统用于根据所述倾角检测结构检测到的倾斜角度对所述枪头的角度进行调整，以使得所述枪头的激光出射端发出的激光束与工件表面垂直，通过倾角检测结构实时检测枪头倾斜角度，并由控制系统驱动角度调整机构自动校正，确保激光束始终垂直入射工件表面，具有消除人工操作误差、提升加工精度和稳定性的优点。

本发明授权一种手持激光清洗打标枪头组件及激光清洗打标机在权利要求书中公布了：1.一种手持激光清洗打标枪头组件，其特征在于：包括： 枪头（7），所述枪头（7）具有激光出射端和转动端； 握持结构（8），所述枪头（7）的转动端与握持结构（8）转动相连； 倾角检测结构，所述倾角检测结构设置于所述枪头（7）内，所述倾角检测结构用于检测所述枪头（7）的倾斜角度； 控制系统（2），所述控制系统（2）用于根据所述倾角检测结构检测到的倾斜角度对所述枪头（7）的角度进行调整，以使得所述枪头（7）的激光出射端发出的激光束（9）与工件（10）表面垂直； 所述倾角检测结构包括倾角传感器（1），所述倾角传感器（1）用于检测并实时输出枪头（7）绕第一方向倾斜角度θx和第二方向倾斜角度θy，所述控制系统（2）预设有第一方向目标角度θx0和第二方向目标角度θy0，所述控制系统将接收的θx和θy与对应的θx0和θy0进行对比； 所述倾角检测结构还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器用于实时获取枪头（7）与目标平面的距离值D，所述控制系统（2）根据倾斜角度θx、θy和距离值D得出焦点偏移量ΔX和ΔY； 焦点偏移量ΔX、ΔY与倾斜角度θx、θy和距离值D关系式如下： ； 还包括倾角调整机构，所述倾角调整机构包括‌伺服电机‌，所述控制系统（2）实时读取倾角θx、θy和距离值D，所述控制系统（2）根据焦点偏移量ΔX和ΔY，生成对应的补偿指令控制伺服电机目标位移进行偏移量补偿使θx和θy等于对应的θx0和θy0，所述伺服电机目标位移量与焦点偏移量ΔXΔY关系式如下： 伺服电机目标位移量； 其中，Δb为传动间隙预补偿值，K为伺服电机‌输入轴转速与输出轴转速的比值‌，L为伺服电机的丝杠导程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市星汉激光科技股份有限公司，其通讯地址为：518103 广东省深圳市宝安区福海街道新和社区蚝业路39号旭竟昌工业园厂房B4栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。