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龙图腾网获悉湖南宝山有色金属矿业有限责任公司申请的专利矿山井下电动双机牵引矿车的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014459.1，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权矿山井下电动双机牵引矿车的控制方法是由易洋来;段晓晖;高剑;周永伟;郭帅;卢国军;邓德锋;白永红;周鹏程;谢涛;黄翔;王雁波;张相焕;陈培荣;梁铭书;王世龙;李飞宇;宁涛;陈岳龙设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿山井下电动双机牵引矿车的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了矿山井下电动双机牵引矿车的控制方法，属于双机牵引电机车技术领域，其包括编组车辆行驶方向控制模块与装矿区域控制模块，所述编组车辆行驶方向控制模块在编组车辆按照装载方向行驶时，头车在减速进弯道、道岔前一定距离时，系统启动车间距离检测装置，测量头尾车间的实际距离，所述装矿区域控制模块中当编组运行至装矿区域前，根据当前编组运行速度，确定提前进入点动运行模式的距离。本发明通过头车机车差速控制编组，确保矿车间软连接时刻处于拉伸状态，区别于传统电机车编组控制方式，该技术实现了对矿车间连接状态的精准调控，有效防止因矿车间连接松弛或张紧过度引发的运输事故，显著提升了编组运输的可靠性和安全性。

本发明授权矿山井下电动双机牵引矿车的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山井下电动双机牵引矿车的控制方法，其特征在于：包括编组车辆行驶方向控制模块与装矿区域控制模块，所述编组车辆行驶方向控制模块包括装载方向行驶控制与卸载方向行驶控制，所述装矿区域控制模块包括点动运行模型切换和精准对位停车与装矿控制，所述编组车辆行驶方向控制模块在编组车辆按照装载方向行驶时，头车在减速进弯道、道岔前一定距离时，启动车间距离检测装置，测量头尾车间的实际距离，所述装矿区域控制模块中当编组运行至装矿区域前，根据当前编组运行速度，确定提前进入点动运行模式的距离； 所述编组车辆行驶方向控制模块中的距离检测装置采用高精度激光测距仪或超声波测距传感器，安装在头车和尾车上，实时测量两者之间的距离，检测到的距离小于编组全拉伸状态数值，工业控制器立即调整尾车变频器的频率给定值，使其比头车低1Hz，从而使尾车速度略低于头车速度，随着车辆的继续行驶，当头尾车间距离逐渐接近编组全拉伸状态数值时，工业控制器控制头、尾车变频器，使两者的速度恢复一致，在编组车辆按卸载方向行驶时，尾车在减速进弯道、道岔前一定距离时，同样启动车间距离检测，若距离小于设定值，则调整头车速度稍低于尾车，当间距接近编组全拉伸状态数值时恢复两车速度一致； 所述装矿区域控制模块中的工业控制器控制机车变频器切换至点动运行模式，设定合适的点动速度，在点动运行模式下，头尾车保持一定速度差，消除车辆间的不可控间隙，使编组车辆处于完全拉伸状态，在接收到停车指令时，由于编组处于拉伸状态且速度差可控，能迅速准确地停车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南宝山有色金属矿业有限责任公司，其通讯地址为：424400 湖南省郴州市桂阳县鹿峰街道宝山路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。