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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种小容量气囊血压检测系统及其精密压力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120501400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006611.1，技术领域涉及：A61B5/022；该发明授权一种小容量气囊血压检测系统及其精密压力控制方法是由赵喆;郭宇;李晓鹏;张中顺设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小容量气囊血压检测系统及其精密压力控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小容量气囊血压检测系统及其精密压力控制方法，微型气泵经管路连通小容量气囊的进气口，线性比例阀设置于小容量气囊的泄气口上用于控制小容量气囊泄气口的通、断和流量大小；将微型气泵常开并提供稳定流量的输入气流给所述小容量气囊，通过执行自适应微分恒压控制算法改变所述线性比例阀的阀门开度，进而改变小容量气囊泄气口的泄气速度，通过改变充气和放气速度差实现小容量气囊的压力调节。本发明能够实现快速稳压，且在压力稳定后几乎不产生压力过冲；实现任意压力调节步长的1mmHg的压力控制精度；克服传统单一参数闭环控制无法满足各压力区间精密控制的问题；进一步降低了生产成本，提高了设备的院外场景适应能力及普及程度。

本发明授权一种小容量气囊血压检测系统及其精密压力控制方法在权利要求书中公布了：1.小容量气囊血压检测系统的精密压力控制方法，其特征在于，微型气泵经管路连通小容量气囊的进气口，线性比例阀设置于小容量气囊的泄气口上用于控制小容量气囊泄气口的通、断和流量大小；将微型气泵常开并提供稳定流量的输入气流给所述小容量气囊，通过执行自适应微分恒压控制算法改变所述线性比例阀的阀门开度，进而改变小容量气囊泄气口的泄气速度，通过改变充气和放气速度差实现小容量气囊的压力调节； 所述自适应微分恒压控制算法包括： S1、初始化设定，其包括： S11、读取目标压力值P target； S12、根据目标压力值P target按照公式1计算自适应微分系数Kd： 公式1 S13、设定固定参数： 设定比例系数K p 和积分系数K i ； 设定PWM占空比初始值ut-1=0； 初始化误差历史值：e k-1 =0,e k-2 =0； 初始化积分项累积值I sum=0； 设定PWM限幅范围：u min=0%,u max=100%； 设定控制周期Ts=50ms； S2、实时压力闭环控制循环，采样周期Ts=50ms，具体包括： S21、获取气压传感模块实测量的小容量气囊的实时压力值P measured； S22、按照公式2计算当前压力误差ek： 公式2 S23、按下式计算PID三项误差参数：比例误差增量P_error、积分误差I_error和二阶微分误差D_error： 公式3 首次运行时e k-1 ,e k-2 为0； S24、执行积分抗饱和 若ut-1≤u min且e k 0：冻结积分（I sum不变）； 若ut-1≥u max且e k 0：冻结积分； 否则：更新I sum=I sum+K i ·I_error；防止阀门饱和时积分项累积导致超调； S25、按下式计算PWM占空比增量Δut： 公式4 S26、按下式更新PWM占空比输出ut： 公式5 并对PWM占空比输出ut按公式6进行限幅处理： 公式6； S27、将ut作用于泵阀驱动模块，调整线性比例阀开度： 当PmeasuredPtarget，增大线性比例阀开度加速放气从而使小容量气囊降压； 当PmeasuredPtarget，减小线性比例阀开度减缓放气从而使小容量气囊升压； S28、依照下式更新历史状态： 公式7； S29、等待下一控制周期T s ，返回S21； S13中，设定比例系数K p 和积分系数K i 的具体方法为：采用经验凑试法，遵循先P后I再D的调参顺序，先将积分系数和微分系数设为0，仅调整比例系数K p ，逐步增加直到系统响应快速但不过度振荡；随后引入积分系数K i 用以消除稳态误差，同时观察系统是否出现震荡并适度回调；最终设定比例系数K p =0.05，积分系数K i =0.003。

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